一、實訓臺介紹
實訓臺安裝智能汽車主流傳感器激光雷達,通過PC仿真演示和數據測量實訓，完成教學任務。學生可通過實訓臺內置的軟件，學習激光雷達測距工作原理和特性，了解激光雷達點云數據及協議，完成障礙物探測和環境地圖構建等激光雷達功能。
實訓臺適用于中高等職業技術院校、普通教育類學院和培訓機構對系統理論和維修實訓的教學需要。
二、實訓臺配置
1.  16線激光雷達
2.  激光雷達可視化教學軟件
3.  實訓臺架（支架、顯示器）
4.  IPC工業控制器
5． 激光雷達虛擬仿真軟件。
三、教學點
1.  通過軟件對激光雷達進行參數設置，讀取激光點云數據；
2.  通過PC端可視化軟件，控制激光雷達進行建圖，操作查看3維效果；
3.  通過觸屏PC端安裝的專用軟件進行激光雷達的距離和角度功能測試；
4.  激光雷達實現障礙物識別，記錄激光雷達實現障礙物的距離、類別、大小識別；
5.  激光雷達安裝角度及位置調整，完成激光雷達的標定實驗。
四、設備參數
1.  水平視角：360度；
2.  垂直視角不低于30°
3.  測距：≥50m
4.  測距精度：±10cm
5.  測距通道不低于16線
6.  提供百兆以太網數據輸出，包含距離、旋轉角度、反射率等信息
7.  工作溫度至少滿足：-20℃-85℃
8.  工作電壓：9-32V