一、設備外觀圖

二、設備概述

LGY-JX03型工業機械手實訓裝置，由鋁合金導軌式實訓臺、機械手裝置、控制系統等組成。

該實訓裝置為坐標式機械手，可完成機械手旋轉、手臂垂直上下、手臂水平移動，手爪旋轉四個自由度的位置精確控制。同時配置晶體管式PLC可編程控制器，用于對整個機械手進行復雜地位置控制。該實訓裝置的控制部分均采用標準式模塊設計，可分為電源模塊、PLC模塊、系統控制模塊。包含了機電一體化專業中所涉及的諸如步進電機驅動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器、等多項技術，給學生提供了一個綜合實訓環境，使學生學過的諸多單科專業知識在這里得到全面認識、綜合訓練和相互提升。該實訓裝置主要用于電氣、電工電子、自動化控制、機電一體化專業崗位技能實訓、考核，是各院校相關專業實訓室建設中最佳設備選擇之一。

三、技術參數

1、交流電源：三相五線 AC 380 V±10% 50Hz；

2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

3、外形尺寸：長×寬×高=1200mm×750mm×1400mm；

4、整機功耗：≤1.0 kVA；

5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線