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LG-MPS01型網(wǎng)絡型模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)(六站)

一、產(chǎn)品概述
       LG-MPS01型 模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。 模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計,強化了各種控制和工程實踐能力。模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。
二、技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸:282cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸:860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、直流減速電機(10W/24V  5r/m)、光電開關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到搬運工位。
主要技術(shù)指標:
名稱
型號規(guī)格
數(shù)量
工作臺
860mm×470mm
1
供電電源/工作電壓
AC220V 50Hz /DC24V 2A
1
工作氣壓
0.5MPa
 
PLC模塊
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊
1
直流減速電機
10W/24V    5r/m
1
檢測傳感器
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式
4
實訓內(nèi)容:
1、第一站傳感器實驗
2、第一站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(一)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(一)
5、第一站上料程序控制實驗
6、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(一)
(二)搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱
型號規(guī)格
數(shù)量
工作臺
860mm×470mm
1
供電電源/工作電壓
AC220V 50Hz /DC24V 2A
1
工作氣壓
0.5MPa
 
PLC模塊
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊
1
旋轉(zhuǎn)氣缸
0~180°
1
雙聯(lián)氣缸
行程:100mm
1
平行氣夾
缸徑:16mm
1
不回轉(zhuǎn)氣缸
行程:100mm
1
檢測傳感器
磁感式
7
實訓內(nèi)容:
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(二)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(二)
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(二)
(三)加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V  5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術(shù)指標:
名稱
型號規(guī)格
數(shù)量
工作臺面
860mm×470mm
1
供電電源/工作電壓
AC220V 50Hz/DC24V 2A
1
工作氣壓
0.5Mpa
 
PLC模塊
FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊
1
直流減速電機
10W/24V    5r/m
1
步進電機
57型步進
1
步進電機驅(qū)動器
DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈
1
雙導桿氣缸
行程:40mm
1
單桿氣缸
行程:50mm
2
檢測傳感器
光電、電感、磁感式
8
實訓內(nèi)容:
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(三)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(三)
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(三)
(四)安裝站
由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標:
名稱
型號規(guī)格
數(shù)量
工作臺
860mm ×470mm
1
供電電源/工作電壓
AC220V 50Hz/DC24V 2A
1
工作氣壓
0.5MPa
1
PLC模塊
FX2N-48MR  +FX2N-485BD通信模塊
1
單桿氣缸
行程:60mm
1
無桿氣缸
行程:100mm
 
旋轉(zhuǎn)氣缸
180°
1
真空吸盤及發(fā)生器
 
1
檢測傳感器
磁感式
6
實訓內(nèi)容:
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調(diào)試實驗(四)
4、電氣回路實驗(四)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站工件安裝程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗(四)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(四)
(五)搬運安裝單元
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導軌、滑塊、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱
型號規(guī)格
數(shù)量
工作臺
860mm ×470mm
1
供電電源/工作電壓
AC220V 50Hz/DC24V 2A
1
工作氣壓
0.5MPa
1
PLC模塊
FX2N-48MR  +FX2N-485BD通信模塊
1
薄型氣缸
行程:50、50mm
2
單桿氣缸
行程:25mm
1
氣夾
缸徑:16mm
1
檢測傳感器
磁感式
7
實訓內(nèi)容:
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(五)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(五)
5、第五站工件搬運程序控制實驗
6、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第五、四站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(五)
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(五)
(六)分類單元
由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)指標:
名稱
型號規(guī)格
數(shù)量
工作臺面
860mm× 470mm
1
供電電源/工作電壓
AC220V 50Hz/DC24V 2A
1
工作氣壓
0.5MPa
 
PLC模塊
FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊
1
步進電機驅(qū)動器
64細分  DM556
2
步進電機
1.5A 角距:1.8度
2
單桿氣缸
行程:50mm
1
滾珠絲桿
行程≥370mm
2
實訓內(nèi)容:
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(六)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(六)
5、第六站工件分類程序控制實驗
6、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第六、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(六)
8、全部六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(六)
9、步進電機驅(qū)動控制實驗
(七)觸摸屏監(jiān)控單元:
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸   STN256色等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
(八)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當6個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
(九)工業(yè)4.0虛擬仿真實訓軟件(為保證軟件正版,投標是提供軟件著作權(quán)證書原件及現(xiàn)場演示)
軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實技術(shù)的計算機仿真模擬技術(shù),可以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1)PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2)氣動回路仿真
(1)軟件以氣動經(jīng)典22回路為依據(jù)開發(fā)出28回路的在線及離線仿真
(2)軟件中設置的14路“考考你!”表現(xiàn)為典型氣路設備故障。
(3)軟件狀態(tài)含“模擬運行”“聯(lián)機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態(tài)自動切換,當連接外部設備時自動切換為在線仿真,無外部設備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(a)2、雙作用氣缸的換向回路(a)3、單作用氣缸的速度控制回路(a)4、單作用氣缸的速度控制回路(b)5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路(a)6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路(b)7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數(shù)回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(b)2、雙作用氣缸的換向回路(b)3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關(guān)的單缸往復運動回路7、單缸連續(xù)往復動作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯(lián)動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
(4)設置14路“考考你!”當點開了“考考你”對話框回路自動設置故障,當回答正確或關(guān)閉“考考你”對話框,故障自動接觸,回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有:1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開關(guān)故障9過濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關(guān)失靈14、負載阻力過小
3)液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態(tài)演示并不少于18種動態(tài)演示。
a) 多級高壓回路b) 減壓回路c) 先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f) 旁路節(jié)流調(diào)速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關(guān)控制順序同步回路 m) 調(diào)速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節(jié)流調(diào)速回路 o) 二位四通電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通缷荷
(十)電氣控制技能實訓仿真軟件(為保證軟件正版,投標是提供軟件著作權(quán)證書原件備查
以三維仿真交互技術(shù)和三維動畫視覺表現(xiàn)及多媒體數(shù)字技術(shù)為核心,能進行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
(1)軟件模擬線路故障根據(jù)故障現(xiàn)象使用各種虛擬儀表進行排故
(2)學員根據(jù)電路圖自己布局電氣設備并連接線路,自動檢測線路錯誤。
(3)電機及電氣三維元件裝配
(4)元器件檢測
(5)電氣電路仿真
(6)自動門仿真
(7)升降機仿真
(8)機床電氣實訓排故實訓
(9)儀器儀表的使用萬用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
(10)機械手仿真
★(十)自動化創(chuàng)新應用云平臺模塊(投標現(xiàn)場演示)
本平臺將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用于電氣自動化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺,進行海量數(shù)據(jù)存儲,并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。   
1)數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2)手機app數(shù)據(jù)查詢3)歷史數(shù)據(jù)查詢4)數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計5)短信報警6)微信報警7)微信反向控制8)二次開發(fā)
(1)云平臺包含:
1)數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控,輸出電壓監(jiān)控,輸入開關(guān)監(jiān)控,輸出開關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實時數(shù)據(jù),可根據(jù)實際需求添加128路。
2)控制:控制啟動停止開關(guān)的開和關(guān),輸出電壓值的給定,可根據(jù)實際需求添加128路。
3)歷史數(shù)據(jù):顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù),可按時、天、月進行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線,以及歷史數(shù)據(jù)表格,可表格數(shù)據(jù)導出處理。
4)設備報警:對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警,同時可以實現(xiàn)短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量,開關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進行設置報警。
(2)終端包含:1)數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開關(guān)狀態(tài)輸入,開關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。2)聯(lián)網(wǎng)設置界面:設置現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理
★(十)便攜式電子信號測試記錄模塊(投標時現(xiàn)場演示)
1、具備電壓、電流、溫度采集,可以記錄觀察電壓、電流跳變的圖像數(shù)據(jù),精度±0.05%真有效值測量USB數(shù)據(jù)傳輸,彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛擬頻譜儀、虛擬萬用表、虛擬數(shù)字量輸入輸出模塊。
3、集雙通道電子信號圖像數(shù)據(jù)采集記錄儀、頻譜分析儀和邏輯分析儀于一體,不低于60M,具有1KHz基準方波輸出接口;圖像數(shù)據(jù)可以按時間和電壓輸出到EXCEL、BMP和OSC;數(shù)據(jù)記錄*大4G;FFT、相關(guān)和功率譜頻譜分析,F(xiàn)FT支持8~1048576點的選擇,支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗;
4、功率譜支持自功率譜和互功率譜的計算;相關(guān)支持自相關(guān)和互相關(guān)的計算;
5、虛擬任意波形輸出模塊,頻率25Mz ,輸出波形:正弦波,三角波,方波,TTL,任意波形。
6、虛擬萬用表模塊:直流電壓,量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V;交流電壓測量,量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V;直流電流測量,量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A;交流電流測量,量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A;電阻測量,量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M;電容測量,量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF;二極管測量 0V~2.0V
★7、虛擬電子測量儀器系統(tǒng)軟件為保證軟件正版,投標是提供軟件著作權(quán)證書原件備查
1)本軟件系統(tǒng)由安裝于實驗臺學生機上的實驗軟件和教師機上的管理軟件組成,要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面,人機對話友好。學生在啟動程序后,鍵入自己的學號,系統(tǒng)即在教師機數(shù)據(jù)庫中找出該學生的姓名,經(jīng)過學生確認后,學生選擇所要做的相應實驗,即進入正常的實驗界面。
2)能實現(xiàn)密碼登錄系統(tǒng),設置數(shù)據(jù)庫路,系統(tǒng)測試(查詢設備),學生庫設置,題庫與題庫等級設置,考核試卷提取與存儲考核時間設置與啟動,考核成績查詢,考核成績打印,登錄密碼修改與恢復。
3)、學生終端采用LabVIEW軟件編制具有聯(lián)機考核功能,學號查詢,故障解除,時間查詢,分數(shù)查詢,設備號查詢,學生實驗數(shù)據(jù)、學生考勤及學生考試、學生實驗選做等管理功能。
4)學生在啟動程序后,鍵入自己的學號,系統(tǒng)即在教師機數(shù)據(jù)庫中找出該學生的姓名,經(jīng)過學生確認后,學生選擇所要做的相應實驗,即進入正常的實驗界面。
8、整個實驗室配置1套
(十三)配件
序號
名稱
規(guī)格
數(shù)量
單位
備注
1
工件
白色工件
12
 
2
藍色、紅色工件
8
 
3
黑色工件
12
 
4
小工件
白色、黑色
24
 
5
PLC編程
電纜
 
1
 
6
PLC編程
軟件
gxdeveloper8.86
MCGS
1
 
7
配套工具
工具箱:十字長柄螺絲刀,大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(9把)
1
 
8
配套光盤
使用手冊、程序等
1
 
9
空氣壓縮機
靜音空氣壓縮機
1
靜音
四、實訓項目
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)六個工作站各自都有一套PLC主機,可分成六個完全獨立的工作站進行實訓,在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢測
2)工件上料程序控制
3)工件搬運程序控制
4)工件檢測程序控制
5)工件搬運安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進電機驅(qū)動控制
11)機械手搬運控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
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