LG-LYF02型 電液伺服液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)依據(jù)高等院校、高等職業(yè)院校的《液壓傳動(dòng)與控制》、《液壓比例傳動(dòng)與控制》、《液壓伺服傳動(dòng)與控制》等液壓類(lèi)教材，充分結(jié)合目前國(guó)內(nèi)工業(yè)中流行的液壓比例伺服控制技術(shù)而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)。電液伺服液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)能充分滿足教學(xué)需求、學(xué)生實(shí)踐與培訓(xùn)需求、科研輔助需求等，從基礎(chǔ)到高端、從教學(xué)到科研而專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)的液壓伺服控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)。 一、主要特點(diǎn)
       LG-LYF02型 電液伺服液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)根據(jù)教材需要配置目前工業(yè)上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現(xiàn)該閥整個(gè)控制過(guò)程和動(dòng)作條件以及對(duì)這例高端產(chǎn)品進(jìn)行一系列性能測(cè)試。
1、實(shí)驗(yàn)控制方式多樣化：實(shí)驗(yàn)回路可運(yùn)用機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、現(xiàn)代的PLC控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學(xué)員門(mén)全方位，多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制原理；
  實(shí)驗(yàn)臺(tái)所用板卡采用美國(guó)NI68通道數(shù)據(jù)采集卡，預(yù)留有足夠的擴(kuò)展空間。
  可編控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊：實(shí)現(xiàn)電氣自動(dòng)化控制、可在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)，以及可以運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的科研開(kāi)發(fā)等等。
2、精密的測(cè)量?jī)x器：配備先進(jìn)的數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)x器，取代傳統(tǒng)的測(cè)量工具，使用簡(jiǎn)單，測(cè)量精確可靠；
3、專(zhuān)業(yè)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：采用進(jìn)口12位精度68通道I/O AD數(shù)據(jù)采集卡，確保實(shí)驗(yàn)中數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，干擾小,穩(wěn)定性能高于同類(lèi)其它產(chǎn)品。I/O通道可根據(jù)需要自行擴(kuò)展，操作簡(jiǎn)單方便，軟件采用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)且性能穩(wěn)定的正版系統(tǒng)，可以根據(jù)需要描繪實(shí)時(shí)曲線、生成報(bào)表、生成X-Y曲線，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確且系統(tǒng)穩(wěn)定；
4、優(yōu)良的液壓供油系統(tǒng)：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統(tǒng)在常規(guī)的基礎(chǔ)上增加了安全閥等，起到二次保護(hù)作用，確保實(shí)驗(yàn)的安全。
5、安全等級(jí)高：設(shè)計(jì)完全按照國(guó)家安全標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，凡是金屬類(lèi)均有接地保護(hù)，三相電采用漏電保護(hù)裝置。                     
二、實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成部分
      本實(shí)驗(yàn)臺(tái)由實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓泵站、液壓元件、測(cè)試傳感變送器、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、PC電腦等幾部分組成。
1、實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)以鋼質(zhì)型鋼為主框架，結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經(jīng)久耐用。鋁型材操作面板、鐵質(zhì)凹型油盤(pán)、高密度防火板電路箱等構(gòu)成安全方便的實(shí)驗(yàn)操作平臺(tái)。 面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實(shí)驗(yàn)回路。
鋁型材面板：T型槽寬間距50mm，槽寬10.1mm，150mm*20mm規(guī)格，橫向開(kāi)槽，表明陰極氧化處理；
液壓泵站（由三相電機(jī)、變量葉片泵、單向閥、風(fēng)冷器、空氣濾清器、油溫油面計(jì)、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）
液壓泵站控制與實(shí)驗(yàn)臺(tái)一體安裝，具有電氣過(guò)載、缺相保護(hù)等功能，專(zhuān)用電機(jī)軟啟動(dòng)器，控制系統(tǒng)全部使用國(guó)際知名廠商電器。
變量葉片泵： 1臺(tái)  公稱(chēng)排量6.67ml/r,額定壓力：6.3Mpa；
泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：  AC380V±10%,2.2KW,絕緣等級(jí)B；
油箱：公稱(chēng)容積80L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；
風(fēng)冷器：額定流量25L/min；
液壓油：32#抗磨液壓油。
精吸油濾油器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)；
回油精濾油器：過(guò)濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級(jí)。
2、測(cè)試用傳感變送器
壓力傳感器  精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-10Mpa；
渦輪式流量器  精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-10L/min；
功率變送器  精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：0-5KW ；
溫度傳感器  精度等級(jí)：0.5級(jí) 量程：-10-150攝氏度；
位移傳感器  精度等級(jí)：0.5級(jí)  量程：0-300mm。
3、電氣測(cè)控制單元
可編程控制器(PLC)：西門(mén)子S7-200 CPU224系列， I/O口24點(diǎn)，14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
模擬量模塊EM231/EM232;
4、24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；
電氣控制線路設(shè)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標(biāo)準(zhǔn)；
伺服液壓實(shí)驗(yàn)方案
三、系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
    液壓伺服實(shí)驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)方案充分考慮液壓伺服系統(tǒng)課程教學(xué)中實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的需要，使學(xué)生通過(guò)電液伺服系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)達(dá)到以下目的：
    了解電液伺服控制系統(tǒng)，掌握其性能測(cè)試方法及頻率特性實(shí)驗(yàn)分析方法。
    了解電液伺服控制系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性，加深對(duì)反饋控制的理解。
1、能完成的試驗(yàn)項(xiàng)目
本電液伺服試驗(yàn)控制試驗(yàn)臺(tái)，能完成如下試驗(yàn)項(xiàng)目，主要包括：
電液位置伺服控制系統(tǒng)特性試驗(yàn)；
電液伺服系統(tǒng)頻率(正弦波、三角波、方波等信號(hào))控制試驗(yàn)
電液伺服系統(tǒng)階躍響應(yīng)試驗(yàn)（做出時(shí)間響應(yīng)曲線）；
電液伺服閥的主要靜態(tài)特性試驗(yàn)，即空載流量特性和壓力增益特性試驗(yàn)；
電液伺服閥的位置閉環(huán)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)；
基于PLC控制系統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)參數(shù)控制實(shí)驗(yàn)。
可編程控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體控制實(shí)驗(yàn)形式。
PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
PLC對(duì)液壓傳動(dòng)控制的優(yōu)化。
2、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是美國(guó)NI測(cè)控的PCI6221數(shù)據(jù)采集卡， 68通道的AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡;
采用精度高、抗干擾能力強(qiáng)的多種測(cè)試傳感器，保證測(cè)試精度；
★四、配套仿真軟件（投標(biāo)時(shí)現(xiàn)需正版證明并現(xiàn)場(chǎng)演示軟件）
1、每套必須有安裝授權(quán)（序列號(hào)）含加密狗必須為正版軟件
2、采用氣動(dòng)液壓設(shè)計(jì)/模擬軟件或類(lèi)似模擬軟件，用戶可以在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行氣動(dòng)及電氣氣動(dòng)、液壓及電氣液壓知識(shí)的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測(cè)試和模擬。軟件應(yīng)具有強(qiáng)大的仿真功能可以實(shí)時(shí)顯示與軟件連接的實(shí)際控制回路的動(dòng)作。此外，教師還能夠使用軟件中的大量多媒體資料備課，也可以作為虛擬模塊化控制系統(tǒng)，結(jié)合到混成學(xué)習(xí)概念中使用。
3、包含液壓氣動(dòng)回路3D演示功能，液壓.氣動(dòng)原件3D爆炸圖功能，液壓氣動(dòng)系統(tǒng)油路圖功能，液壓氣動(dòng)軟件可以與實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)同步控制功能。實(shí)現(xiàn)液壓40個(gè)系統(tǒng)回路與 氣動(dòng)40個(gè)系統(tǒng)回路。
（1）節(jié)流閥換接回路（帶仿真軟件）
（2）節(jié)流閥控制的同步回路（帶仿真軟件）
（3）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（4）兩級(jí)調(diào)壓回路（帶仿真軟件）
（5）旁路節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（6）三位四通換向回路（帶仿真軟件）
（7）順序閥控制的順序回路（帶仿真軟件）
（8）壓力繼電器控制順序回路（帶仿真軟件）
（9）蓄能器保壓回路（帶仿真軟件）
（10）接近開(kāi)關(guān)控制順序回路（帶仿真軟件）
（11）差動(dòng)回路（帶仿真軟件）
（12）二位四通換向回路（帶仿真軟件）
（13）電磁換向閥的卸壓回路（帶仿真軟件）
（14）隔離壓力波動(dòng)的穩(wěn)壓回路（帶仿真軟件）
（15）回油節(jié)流調(diào)速回路（帶仿真軟件）
（16）節(jié)流閥控制雙程同步回路（帶仿真軟件）
（17）快慢速切換回路（帶仿真軟件）
（18）平衡回路（帶仿真軟件）
（19）液控單向閥鎖緊回路（帶仿真軟件）
（20）液控單向閥保壓回路（帶仿真軟件
4、回路的設(shè)計(jì)功能：
（1）可以繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的回路圖
（2）所有元器件通過(guò)清晰的樹(shù)形圖顯示，可拖拽使用
（3）軟件具有豐富的元件庫(kù)，可進(jìn)行定制化擴(kuò)展
（4）可配置閥的參數(shù)測(cè)定及系統(tǒng)分析，
（5）可完成打印輸出，各種專(zhuān)業(yè)排版。
5、測(cè)試和模擬功能：
（1）計(jì)算壓力和流量，電流和電壓
（2）計(jì)算閥體中壓降時(shí)的特性數(shù)據(jù)
（3）實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)時(shí)間
（4）考慮慣性、靜摩擦、滑動(dòng)摩擦、泄漏和終端位置緩沖等情況下，計(jì)算活塞速度和加速度
（5）閉環(huán)控制技術(shù)
（6）缸配置器和方向控制閥配置器
6、多媒體備課功能：
（1）Windows功能：拖拽，復(fù)制和粘貼，上下文連接菜單
（2）可將軟件中的文本和圖形復(fù)制到Powerpoint
（3）打印預(yù)覽，滿足各種格式比例并打印
（4）幻燈片瀏覽：基本回路、動(dòng)畫(huà)組合演示、課程單元。支持多種Windows兼容文件格式
（5）氣動(dòng)和液壓基礎(chǔ)知識(shí)教學(xué)影片光盤(pán)
（6）具有所有元器件的詳細(xì)描述，具有彩色圖解
7、虛擬模塊化控制功能：
（1）該軟件可以通過(guò)OPC功能與EasyPort裝置連接，完成虛擬模塊化控制系統(tǒng)。
（2）建立16位輸入輸出的邏輯控制模塊，完成外部硬件輸入輸出控制內(nèi)部虛擬模塊，達(dá)到很好的實(shí)時(shí)演示教學(xué)功能。
8、軟件與硬件的通訊接口：通過(guò)模擬軟件通訊接口能夠?qū)崿F(xiàn)模擬軟件與實(shí)際培訓(xùn)設(shè)備之間的連接，實(shí)現(xiàn)軟件與硬件之間的結(jié)合，通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)際回路的控制，使系統(tǒng)具有更強(qiáng)的仿真性能。即通訊接口可以與模擬仿真軟件通訊，又可以與西門(mén)子PLC或三菱PLC通訊。
五、系統(tǒng)主要參數(shù)
1、電源：國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)用電——AC380V、50HZ，三相五線制；
2、控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
3、使用環(huán)境要求：防潮、防塵環(huán)境；
4、系統(tǒng)總功率：<=3KW;
5、系統(tǒng)安全使用壓力：P<=6.3Mpa;
6、主實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸：約3000mm×950mm×1140mm；