液壓挖掘機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國防工事等土石方施工以及礦山采掘作業(yè)。目前中小型挖掘機(jī)幾乎全部采用了液壓傳動(dòng)。液壓挖掘機(jī)較之機(jī)械式挖掘機(jī)具有體積小、重量輕、操作靈活方便、挖掘力大、易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)和遠(yuǎn)距離操縱等優(yōu)點(diǎn)。近年來高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。

一、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。

2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。

3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)

1）挖掘作業(yè)，鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)驗(yàn)；

2）回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；

3）卸料作業(yè)，斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；

4）返回，平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；

2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；

3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；

4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。