二、設備概述

隨著現代制造業和服務業的轉型升級，工業機器人在測量檢驗、包裝、分揀處理、搬運、碼垛、填裝、機器上下料、裝配、金屬切割、焊接、噴涂等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機器人的安裝、編程、調試人員提出了不同的要求。根據這一工作的需要設計了LG-12B型工業機器人基礎實訓設備。該設備是由一臺六軸工業機器人、書寫工作站、曲面軌跡工作站、碼垛工作站、實訓桌、電氣控制部分組成。設備全部采用工業標準電氣設備進行安裝生產且為當今自動化主流設備，該設備能完成由現實工業生產轉變為可供學生學習的高仿真度的現場工作環境，培養學生的認知能力及學習能力，使學生一進入該領域即可快速適應現實中的生產物流環節，提高學生的競爭力。

本實訓裝置/設備適合高職院校、職業學校的機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修等專業和《可編程控制器技術》、《電氣及PLC控制技術》、《PLC及其應用》、《工業機器人技術》的實訓教學。

三、技術參數

1、輸入電源：單相AC 220V±10%  50HZ

2、輸入功率：3kw

3、工作環境：

1） 溫度： -10℃～+40℃     

2） 相對濕度：≤90%（+20℃）    

3） 海拔高度：≤4000m 

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃

4、長寬高：1410*960*1600mm

5、設備重量: 120kg

6、本質安全：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。