一、設備簡介

        LGJ-JXS04型 光機電一體化機械手實訓裝置（閉環控制）模型是一個四自由度機械手,增加了閉環控制的光柵尺、旋轉編碼器與及手爪轉動軸。手八可對夾取的物料進行旋轉擺放,對工件進行搬運、裝配、180度任意方向工作、帶限位停止功能。適合用于各高等院校機電一體化課程的實訓,產品輕便、美觀、易學習。

二、實訓項目內容

1.機械裝配與調整

2.步進驅動應用與控制技術

3.光柵尺應用技術

4.旋轉編碼器應用技術

5.氣動回路安裝與應用

6.傳感器安裝與應用

7.PLC可編程序控制器應用

三、主要特點

1.用PLC實現步進電機控制

2.對步進電機啟停與速度變化控制

3.運用了光電編碼反饋定位技術

4.采用雙軸式步進驅動，帶氣動手爪

5.采用雙軸式光柵尺閉環反饋

6.采用鋁材加不生銹、輕便、美觀

7.學習趣味性,易用直觀

四、產品涉及課程

1.電氣控制

2.電機拖動技術

3.步進控制技術

4.專感器檢測技術

5.氣壓傳動與控制技術

6.編碼器反饋應用技術

7.PLC可編程控制器及其應用

五、主要技術參數

1.輸入電源單相AC220V

2.控制電壓DC24V

3.整機功率<1KW

4.氣源壓力0.75Mpa

5.外形尺寸長1200X寬700X高1800 (mm)