一、實(shí)訓(xùn)室設(shè)備介紹

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程基礎(chǔ)操作平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，靈活組合，可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級(jí)和智能制造生產(chǎn)管理與控制初級(jí)的實(shí)訓(xùn)考核與技能鑒定。系統(tǒng)融入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、電子電工技術(shù)、多種作業(yè)技術(shù)、智能傳感技術(shù)、可編程控制技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、串口通信技術(shù)、以太網(wǎng)通訊技術(shù)、離線編程仿真技術(shù)等先進(jìn)制造技術(shù)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣自動(dòng)化、智能傳感、智能制造等多門(mén)學(xué)科的專業(yè)知識(shí)。

設(shè)備承接工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程初級(jí)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)和職業(yè)技能考核。通過(guò)初級(jí)、中級(jí)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)，強(qiáng)化機(jī)器人編程的技巧。結(jié)合以太網(wǎng)通信、機(jī)器人視覺(jué)等智能制造關(guān)鍵技術(shù)，進(jìn)一步學(xué)習(xí)掌握機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維教學(xué)考證實(shí)訓(xùn)室以實(shí)現(xiàn)技能培訓(xùn)和技能鑒定為建設(shè)目標(biāo)，主要由主體設(shè)備與必要的實(shí)現(xiàn)考核、監(jiān)控、存儲(chǔ)、顯示、服務(wù)等功能的配套設(shè)施組成。

二、主要模塊介紹

1、ABB IRB 120工業(yè)機(jī)器人

由工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人底座、機(jī)器人控制柜和示教盒、控制柜放置架等組成。

2、標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)高度880mm，由鋁型材搭建而成，前后可視化開(kāi)關(guān)門(mén)，兩側(cè)和底部鈑金封板，可為機(jī)器人、示教器、功能模塊的安裝提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口，保證穩(wěn)定牢固。實(shí)訓(xùn)臺(tái)預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)模塊的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展。實(shí)訓(xùn)臺(tái)同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人、功能模塊、功能套件提供穩(wěn)定的電源，平臺(tái)上可牢固安裝多種功能模塊。

3、快換工具模塊

主要由固定底板、快換支架、檢測(cè)傳感器、快換盤(pán)等組成。根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)目標(biāo)和操作對(duì)象，提供多種不同的快換工具?？鞊Q工具放置在帶有定位和檢測(cè)功能工具支架上。

快換工具：機(jī)器人末端工具包括單吸盤(pán)工具、電機(jī)手爪工具、關(guān)節(jié)手爪工具、無(wú)源工具、激光筆工具。

4、平面繪圖模塊

模塊主要由固定底板、平面繪圖板、支架、不銹鋼拉手等組成。通過(guò)操作機(jī)器人利用繪圖筆工具在繪圖紙上進(jìn)行繪圖作業(yè),可以掌握機(jī)器人基本的點(diǎn)示教、直線、曲線運(yùn)動(dòng)方法。

5、搬運(yùn)模塊

搬運(yùn)模塊主要由固定底板、不銹鋼拉手等組成。電機(jī)套件各零件對(duì)應(yīng)放在固定底板定位槽內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)選擇對(duì)應(yīng)工具，實(shí)現(xiàn)不同形狀物料的搬運(yùn)。模塊滿足平面，陣列，指定編號(hào)位置的搬運(yùn)要求。模塊使用方法多樣，教學(xué)資源包中的的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目提供部分典型應(yīng)用，用戶亦可自主進(jìn)行應(yīng)用拓展。

6、碼垛模塊

7、裝配模塊

8、外圍控制器套件

9、計(jì)算機(jī)和桌椅

10、無(wú)油靜音氣泵：1套；

系統(tǒng)采用無(wú)油靜音氣泵，排量大，噪音低；流量:0.045m³/min；壓力:0.6MPa

11、離線編程仿真軟件

工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件HBRoboDK是領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真及離線編程軟件。軟件具有豐富的工業(yè)機(jī)器人模型庫(kù)以及工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用仿真案例。用戶可以根據(jù)項(xiàng)目需求，快速構(gòu)建機(jī)器人應(yīng)用工作站虛擬場(chǎng)景，進(jìn)行工作站布局規(guī)劃、機(jī)器人及周邊設(shè)備選型、機(jī)器人應(yīng)用仿真、節(jié)拍測(cè)算、工藝分析、方案驗(yàn)證、方案優(yōu)化改進(jìn)和方案展示等工作，且可以生成機(jī)器人離線程序，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)工程師進(jìn)行機(jī)器人程序的編程及調(diào)試。

12、教學(xué)資源

（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)初級(jí)課程（十三五規(guī)劃教材）

（2）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)中級(jí)課程（十三五規(guī)劃教材）

（3）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程通用型教學(xué)參考資源包（供老師使用）

13、備品備件及裝調(diào)工具

根據(jù)實(shí)訓(xùn)時(shí)需要，配置常用備品備件及裝調(diào)工具1套，主要包括工具箱、內(nèi)六角扳手、活扳手、螺絲刀、調(diào)速閥、管接頭、氣管、定位銷等。