一、設備外觀圖

二、設備概述

LGY-XJ09A型工業機器人銑削加工系統控制和應用裝備，主要由工業機器人、銑削設備及附屬裝置、機器人安裝底座、工件承載臺及夾具、安全防護系統、電氣控制系統、軟件等組成。可完成對系統構成、調試、二次開發等進行教學和工程實施，同時也可對鋁件和非金屬件進行銑削加工，也可根據加工對象的不同對夾具進行二次開發和改進。對SMC材料或FRP材料厚度4mm銑削速度可達到30mm/s。

LGY-XJ09A型工業機器人銑削加工系統控制和應用裝備由ABB 機器人、機器人控制器、可編程邏輯控制器（PLC）、三位五通雙電控電磁閥、變頻器、電主軸、氣源裝置等組成。

雕銑應用工作站整體分為三大部分，第一部分為“工業機器人操控部分”、第二部分為“電主軸與電氣控制操控部分”、第三部分為“工作臺防護裝置部分”。通過完成三部分的調試與應用，可以完成工業機器人雕刻加工與編程調試。通過整機的學習與實訓，加深了用戶對工業機器人應用技術、編程技術、氣動技術、自動化技術、變頻技術等方面的認知與理解。

三、技術參數

（1）交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz；

（2）溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結；

（3）外形尺寸：長×寬×高=（3000×3000×1800）mm

（4）整機功耗：≤3KW

（5）安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的國家標準。

（6）設備重量：約520kg