一、設(shè)備外觀

二、設(shè)備概述

LGY-XZ06F型人機(jī)智能協(xié)作機(jī)器人實訓(xùn)平臺由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實訓(xùn)臺上的機(jī)器人單元、燈頭原材料單元、電池和筒體原材料單元、手電筒裝配單元、快換夾具單元、后蓋單元、倉儲單元和觸摸屏單元8個單元組成。電氣布局采用內(nèi)藏式的網(wǎng)孔板上，所有其電氣控制器都安裝在網(wǎng)孔板上，這種機(jī)電分離的格式更加符合了工業(yè)實際情況。融入機(jī)器人裝配單元適應(yīng)工業(yè)發(fā)展趨勢并采用了這款人機(jī)協(xié)作工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高編程人員的效率同時更是提升了產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強(qiáng)度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。

在LGY-XZ06F型人機(jī)智能協(xié)作機(jī)器人實訓(xùn)平臺上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態(tài)等，其中最具有代表性是手電筒裝配單元上的扭矩傳感器，通過檢測扭矩的大小來判斷手電筒裝配的進(jìn)程，如果達(dá)到我們預(yù)設(shè)的扭矩則會停止電機(jī)，起到一個很好的保護(hù)作用。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。

本實訓(xùn)平臺適合應(yīng)用型本科、高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《電氣及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應(yīng)用》的實訓(xùn)教學(xué)。也適合技工學(xué)校、職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站的PLC實操、技能鑒定考核。利用工業(yè)機(jī)器人綜合考核裝置，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情工況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個近乎于實際生產(chǎn)的教學(xué)環(huán)境。使學(xué)生對專業(yè)知識的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用能力，PLC 的編程和組網(wǎng)能力，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面的技能得到更好的訓(xùn)練。

三、技術(shù)參數(shù)

1．輸入電源：單相  AC 220V±10%  50HZ；

2．輸入功率：≤1kw；

3．工作環(huán)境：使用溫度：0~40℃；保存溫度：-10~65℃；使用濕度：90%以下（無結(jié)露）；空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃；

4．重量：100kg；

5．外形尺寸：長×寬×高：1500×1300×2200mm；

6．本質(zhì)安全：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)。