一、設(shè)備組成
        LGJ-DQ01型工業(yè)機(jī)器人電氣調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置由工業(yè)機(jī)器人、實(shí)訓(xùn)臺(tái)架、軌跡示教單元、描圖單元、搬運(yùn)單元、電氣控制系統(tǒng)組成。
二、設(shè)備簡(jiǎn)介
        LGJ-DQ01型工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用工作站以埃夫特ER3負(fù)載3Kg的六自由度工業(yè)機(jī)器人（品牌型號(hào)可選）及其控制系統(tǒng)為實(shí)訓(xùn)對(duì)象,配套軌跡示教單元、描圖單元、搬運(yùn)單元、電氣控制系統(tǒng)等,裝置下方安裝有控制器可供學(xué)員學(xué)習(xí)安裝接線及控制訓(xùn)練,完成機(jī)器人控制器硬件的認(rèn)識(shí)與組裝、機(jī)器人驅(qū)動(dòng)連接、工業(yè)機(jī)器人配置、機(jī)器人故障診斷等課程學(xué)習(xí)。
        LGJ-DQ01型工業(yè)機(jī)器人上下料應(yīng)用工作站可根據(jù)實(shí)訓(xùn)需求配置多種應(yīng)用模塊,在人才培養(yǎng)上負(fù)責(zé)完成機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)性操作培訓(xùn)教學(xué),學(xué)習(xí)機(jī)器人操作應(yīng)用的基本理論知識(shí)和基本操作技能,如機(jī)器人基本參數(shù)設(shè)置、軌跡規(guī)劃、示教編程、基本調(diào)試、基本維護(hù)等基本技能。
三、主要實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.機(jī)器人控制器硬件的認(rèn)識(shí)與組裝
2.機(jī)器人驅(qū)動(dòng)連接
3.工業(yè)機(jī)器人配置
4.機(jī)器人故障診斷
5.工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作
6.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛操作
7.機(jī)器人軌跡繪圖操作