自由度

6

額定負載

3Kg

*大工作半徑

571.5mm

重復定位精度

±0.02mm

運動范圍

J1

±180°

J2

 -155°/+5°

J3

-20° /+240°

J4

±180°

J5

±95°

J6

±360°

額定速度

J1

262.5°/s，4.58rad/s

J2

262.5°/s，4.58rad/s

J3

262.5°/s，4.58rad/s

J4

262.5°/s，4.58rad/s

J5

262.5°/s，4.58rad/s

J6

420°/s，7.33rad/s

*高速度

J1

375°/s，6.54rad/s

J2

375°/s，6.54rad/s

J3

375°/s，6.54rad/s

J4

375°/s，10.46rad/s

J5

375°/s，10.46rad/s

J6

600°/s，10.46rad/s

容許慣性矩

J6

0.05kg㎡

J5

0.05kg㎡

J4

0.05kg㎡

容許負荷扭矩

J6

6.4Nm

J5

6.4Nm

J4

12.7Nm

適用環境

溫度

0～45°

濕度

20%～80%

其他

避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）

示教器線纜長度

8米

本體-柜體連接線長度

3米

I/O參數

數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）

電源容量

0.8kVA

額定功率

0.6kW

額定電壓

單相AC220V

額定電流

3.2A

本體防護等級

IP54

安裝方式

地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝

本體重量

27kg

控制柜防護等級

IP53

控制柜尺寸

650（寬）×370（厚）×600（高）

控制柜重量

20Kg