高級過程控制對象系統實驗裝置

一、系統組成
過程控制實驗對象系統
    實驗對象系統包含有：不銹鋼儲水箱；上、中、下三個串接有機玻璃圓筒型水箱；三相4.5kW電加熱鍋爐（由不銹鋼鍋爐內膽加溫筒和封閉式外循環不銹鋼冷卻鍋爐夾套構成）和鋁塑盤管組成。
    系統動力系統有兩套：一套由三相（380V交流）不銹鋼磁力驅動泵、電動調節閥、交流電磁閥、渦輪流量計等組成；另一套由日本三菱變頻器、三相不銹鋼磁力驅動泵（220V變頻）、渦輪流量計等組成。
    整套對象系統完全由不銹鋼材料制造，包括對象框架、管道、底板，甚至小到每一顆緊固螺釘。
對象系統中的各類檢測變送及執行裝置
    (1) 擴散硅壓力變送器三只：分別檢測上水箱、中水箱、下水箱液位；
    (2) 渦輪流量計三只：分別檢測兩條動力支路及盤管出水口的流量；
    (3) Pt100熱電阻溫度傳感器六只：分別用來檢測鍋爐內膽、鍋爐夾套、盤管（三只）及上水箱出水口水溫；
    (4) 控制模塊：包含電磁閥、電動調節閥各一個；
    (5) 三相380V不銹鋼磁力驅動泵、三相220V不銹鋼磁力驅動泵。
二、系統主要特點
被調參數囊括了流量、壓力、液位、溫度四大熱工參數
執行器中既有電動調節閥儀表類執行機構，又有變頻器等電力拖動類執行器
系統除了能改變調節器的設定值作階躍擾動外，還可在對象中通過電磁閥和手操作閥制造各種擾動
一個被調參數可用不同的動力源、不同的執行器和不同的工藝線路下可演變成多種調節回路，以利于討論、比較各種調節方案的優劣
能進行多變量控制系統及特定的過程控制系統實驗
三、“高級過程控制系統實驗裝置”對象系統總貌圖(見圖3)

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高級過程控制對象系統實驗裝置