群控多層電梯實驗裝置（二座電梯六層）

一、產品概述
“群控多層電梯實驗裝置”為機電一體化、樓宇自動化教學要求而開發的，是將PLC、變頻調速、傳感器應用、位置控制、復雜的開關量控制、時序邏輯控制有機結合成一體的教學裝置。適合于樓宇自動化、機電一體化等專業的相關實驗課程?？蓾M足各高等院校所開設的《樓宇電梯系統運行管理與維護》、《現代電梯控制技術》、《群控電梯技術》等多個專業課程的主要實驗項目，適合學生進行PLC實驗、畢業設計和課程設計。
二、系統特點
裝置仿真實際電梯結構，采用聯體設計方式，將左、右二部電梯安裝在同一個底座上，井道中間位置安裝各樓層的外部呼叫按鈕和轎箱狀態顯示裝置。每部電梯都有獨立的電氣控制系統、變頻驅動系統和轎廂門安全控制系統，程序冗余設計。
三、技術性能
輸入電源：單相三線220V±10% 50Hz
工作環境：環境溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
裝置容量：＜2000VA
整機尺寸：150cm×50cm×188cm
安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準
四、系統組成
群控多層電梯由二套獨立的控制運行系統（冗余設計）組成，不銹鋼外部呼叫按鈕，樓層為六層，號標為“-1、1～5”，高度約1.8m。
系統的電氣部分由永磁低速同步電動機，西門子或三菱或歐姆龍的可編程控制器主機、變頻器、歐姆龍旋轉編碼器、語音到站鐘等組成。其中西門子主機CPU226 AC/DC/RLY　內置I/O（24路數字量輸入/16路數字量輸出）+EM223數字量擴展模塊（16路數字量輸入/16路數字量輸出），CPU224 AC/DC/RLY　內置I/O（14路數字量輸入/10路數字量輸出）+EM223數字量擴展模塊（16路數字量輸入/16路數字量輸出），2只變頻器為G110；三菱主機FX1N-60MR內置I/O（36路數字量輸入/24路數字量輸出）+FX0N-8EYR數字量模塊（8路數字量輸出），三菱主機FX1N-40MR內置I/O（24路數字量輸入/16路數字量輸出）+FX0N-8EYR數字量模塊（8路數字量輸出），2只變頻器為FR-D720S；歐姆龍主機CPM2AH-60CDR-D內置I/O（36路數字量輸入/24路數字量輸出）+CPM1A-8ER數字量模塊（8路數字量輸出），歐姆龍主機CPM2AH-40CDR-D內置I/O（24路數字量輸入/16路數字量輸出）+CPM1A-8ER數字量模塊（8路數字量輸出），2只變頻器為3G3MZ-AB004。
每套系統的機械部分有框架、導軌、轎廂、配重及安裝不銹鋼內部呼叫按鈕的呼叫盒組成。
提供實現現代化電梯控制各種功能的檢測信號、控制執行機構和顯示器件。檢測信號分為外呼信號、內選信號、平層信號、位置檢測信號、轎廂門開閉位置信號、轎廂門防夾保護信號、上、下極限位保護信號等。電梯轎廂可上下運行，轎廂門具有開關和限位等保護功能。顯示實現每個樓層的當前轎廂所處的樓層位置、運行方向、外呼/內選信號的回應。
電梯的主拖動由變頻器驅動同步電機實現，能夠仿真實際電梯的運行速度。帶有檢測電梯位置的編碼器能精確檢測出轎廂位置，從而控制電梯的加速、減速過程。
檢修、消防站，在電梯出現故障/測試電梯運行時，可在檢修站操作電梯，控制電梯的運行方向，在安全時刻打開電梯門。消防：模擬練習在出現火災等情況下，電梯的運行情況。
可編程控制器采用冗余結構，通過網絡通訊的方式，將二座電梯的信號進行集中處理和聯動控制。
五、實驗項目
變頻器的基本使用
LED數碼顯示實驗
定時器指令實驗
模擬電位器指令實驗
傳感器檢測實驗
數學運算指令實驗
高速計數器綜合實驗
采用光電編碼器的定位實驗
轎廂自動開關門控制實驗
語音報站實驗
電梯模擬運行呼叫指示驅動實驗
兩臺PLC之間通訊實驗
兩臺電梯聯動運行控制實驗

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群控多層電梯實驗裝置（二座電梯六層）