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北京智控理工偉業(yè)科教設(shè)備有限公司
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自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置2
一、產(chǎn)品特點
1. 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置2融機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要；
2. 該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
二 、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm
5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實訓(xùn)內(nèi)容
(一) 實訓(xùn)項目
1. 傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認(rèn)識，再結(jié)合拆裝式技能實訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2. 氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，我們不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作的。
3. PLC 編程實訓(xùn)
自動線中6個機構(gòu)由三套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨立的工作機構(gòu)，使十幾個學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4. 電氣控制電路實訓(xùn)
自動生產(chǎn)線六個工作機構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
5. 機械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓(xùn)
自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個工作機構(gòu)可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。
6. 系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)
設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
(二) 工作任務(wù)
1. 自動線機構(gòu)安裝
提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動生產(chǎn)線；
料機構(gòu)的安裝與調(diào)整
Ø 擺臺機構(gòu)的安裝與調(diào)整
Ø 雙工位井式上料裝置的安裝與調(diào)整
Ø 搬運裝配機械手的機構(gòu)安裝與調(diào)整
Ø 加工機構(gòu)安裝與調(diào)整
Ø 搬運堆垛機構(gòu)安裝與調(diào)整
Ø 自動生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整
2. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)；氣動方向控制回路的安裝
Ø 氣動速度控制回路的安裝
Ø 擺動控制回路的安裝
Ø 氣動順序控制回路的安裝
Ø 氣動機械手裝置的安裝
Ø 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3. 電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；
Ø 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
Ø 電動機變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
Ø 步進電機驅(qū)動電路的連接與程序編寫
Ø 伺服電機驅(qū)動電路的連接與程序編寫
Ø 氣動方向控制程序編寫
Ø 氣動順序動作控制程序編寫
Ø 氣動機械手控制程序編寫連接
Ø 自動生產(chǎn)線控制程序編寫
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
通過配置的輥道傳送上料裝置、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置，可進行機構(gòu)重組，完成自動生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；
四、 系統(tǒng)配置
該系統(tǒng)由型材實訓(xùn)臺、輥道傳送上料裝置、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、加工、裝配、分揀、堆垛入庫等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計，學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。
表1：基本配置表（標(biāo)配西門子系統(tǒng)）
1. 自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置2融機械部件安裝與調(diào)試、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，滿足實訓(xùn)教學(xué)、工程培訓(xùn)及職業(yè)競賽的需要；
2. 該實訓(xùn)考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
二 、技術(shù)性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 外形尺寸：1980mm×1040mm×1400mm
5. 安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實訓(xùn)內(nèi)容
(一) 實訓(xùn)項目
1. 傳感器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)
該系統(tǒng)所使用的傳感器數(shù)量達四十多個，有電感式、光電式、光纖式以及電磁式的，每一個都有著各自的特性、發(fā)揮著不同的作用，使系統(tǒng)得以可靠工作。學(xué)員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認(rèn)識，再結(jié)合拆裝式技能實訓(xùn)，可使學(xué)員快速掌握所學(xué)知識。
2. 氣動應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)
該裝置上使用了大量的氣動元件，包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發(fā)生器、過濾減速閥等。在學(xué)習(xí)這些氣動元件時，我們不但可以單獨學(xué)習(xí)每一種分離元件，而且還可以在學(xué)習(xí)時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協(xié)調(diào)工作的。
3. PLC 編程實訓(xùn)
自動線中6個機構(gòu)由三套PLC控制器單獨控制，這使得自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)可以分成若干完全獨立的工作機構(gòu)，使十幾個學(xué)生可以同時進行學(xué)習(xí)，而且每個學(xué)員都有動手的機會。在該設(shè)備上學(xué)員不但可以學(xué)習(xí)PLC的各種技術(shù)，而且可以學(xué)習(xí)綜合科技環(huán)境下PLC的多種應(yīng)用。為靈活學(xué)習(xí)和掌握PLC的各方面知識提供了條件。
4. 電氣控制電路實訓(xùn)
自動生產(chǎn)線六個工作機構(gòu)其電控部分全部按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和習(xí)慣進行設(shè)計，并且以附件方式提供全部設(shè)計圖紙和說明書。學(xué)員在該設(shè)備上可學(xué)習(xí)電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設(shè)備電路連線方法。
5. 機械系統(tǒng)安裝與調(diào)試實訓(xùn)
自動化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)上的六個工作機構(gòu)可讓各組學(xué)員將機械部分全部的或部分的拆去，再按要求將其重新組裝，并且調(diào)試至系統(tǒng)可正常、可靠地工作。這對提高在校學(xué)生動手能力有極大幫助。
6. 系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)實訓(xùn)
設(shè)備日常維護的內(nèi)容和方法，以及系統(tǒng)常見故障分析、排除的方法。
(二) 工作任務(wù)
1. 自動線機構(gòu)安裝
提供的設(shè)備功能部件和元器件裝配工業(yè)自動生產(chǎn)線；
料機構(gòu)的安裝與調(diào)整
Ø 擺臺機構(gòu)的安裝與調(diào)整
Ø 雙工位井式上料裝置的安裝與調(diào)整
Ø 搬運裝配機械手的機構(gòu)安裝與調(diào)整
Ø 加工機構(gòu)安裝與調(diào)整
Ø 搬運堆垛機構(gòu)安裝與調(diào)整
Ø 自動生產(chǎn)線設(shè)備系統(tǒng)安裝與調(diào)整
2. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)；氣動方向控制回路的安裝
Ø 氣動速度控制回路的安裝
Ø 擺動控制回路的安裝
Ø 氣動順序控制回路的安裝
Ø 氣動機械手裝置的安裝
Ø 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試
3. 電氣控制電路的安裝和PLC編程
通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關(guān)和傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)；
Ø 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與程序編寫
Ø 電動機變頻調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
Ø 步進電機驅(qū)動電路的連接與程序編寫
Ø 伺服電機驅(qū)動電路的連接與程序編寫
Ø 氣動方向控制程序編寫
Ø 氣動順序動作控制程序編寫
Ø 氣動機械手控制程序編寫連接
Ø 自動生產(chǎn)線控制程序編寫
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試
通過配置的輥道傳送上料裝置、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置，可進行機構(gòu)重組，完成自動生產(chǎn)線的安裝、接線、編程、調(diào)試；
四、 系統(tǒng)配置
該系統(tǒng)由型材實訓(xùn)臺、輥道傳送上料裝置、自動擺臺單元、雙工位井式上料裝置、搬運裝配機械手、加工單元、搬運堆垛裝置、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成，完成工件上料、檢測、搬運、加工、裝配、分揀、堆垛入庫等功能。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計，學(xué)生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。
表1：基本配置表（標(biāo)配西門子系統(tǒng)）
| 序號 | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 工作臺 | 1980mm×1040mm×800mm | 1 | 張 |
| 2 | PLC模塊 | 西門子CPU226CN(DC/DC/DC) | 1 | 臺 |
| 3 | 西門子CPU226CN(AC/DC/ALY) | 1 | 臺 | |
| 4 | 西門子CPU224XPCN(AC/DC/ALY) | 1 | 臺 | |
| 5 | 變頻器模塊 | 西門子MM420 0.75kW | 1 | 臺 |
| 6 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護）1個、熔斷器4只、單相三極電源插座4個、安全插座7只，DC24 5A電源 | 1 | 塊 |
| 7 | 按鈕模塊 | 開關(guān)電源（24V/6A、12V/5A）各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復(fù)位按鈕紅、黃、綠各1只、自鎖按鈕紅、黃、綠各1只、24V指示燈紅黃綠各2只、急停按鈕1只、蜂鳴器1只。 | 1 | 塊 |
| 8 | 步進電機驅(qū)動模塊 | 由步進電機驅(qū)動器、指示燈、開關(guān)電源組成 | 1 | 套 |
| 9 | 伺服電機驅(qū)動模塊 | 由交流伺服電機、伺服電機驅(qū)動器組成 | 1 | 套 |
| 10 | 觸摸屏模塊 | 10.4英寸 TFT真彩，65K色 | 1 | 套 |
| 11 | 輥道傳送上料裝置 | 由方形井式工件架，叉型下料機械手，滾輪式傳送帶組成。主要配置：由方形井式工件架1只，滑塊治具缸1只，雙軸氣缸1只，滾輪式傳送帶1條，交流電動機1臺，變頻器1臺，光電傳感器1只，色標(biāo)傳感器1只，電磁閥2只，磁性開關(guān)4只 | 1 | 套 |
| 12 | 自動擺臺單元 | 由蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動裝置,傳輸帶，檢測傳感器組成。主要配置有：直流電機1只，滑臺氣缸1只，電磁閥1只，蝸輪蝸桿傳動裝置1套，磁性開關(guān)2只，電感傳感器2只，光纖傳感器1只 | 1 | 套 |
| 13 | 雙工位井式上料裝置 | 由雙工位工件庫，楔形上料裝置組成。主要配置有：井式工件庫2套，筆型氣缸2只，電磁閥2只，光電傳感器2只，工作定位裝置2只，楔形推料塊2只 | 1 | 套 |
| 14 | 搬運裝配機械手 | 由長程移動裝置，工件裝配裝置組成。主要配置有：長程無桿氣缸1只，薄型氣缸1只，真空發(fā)生器2只，吸盤2只，磁性開關(guān)4只，電磁閥4只 | 1 | 套 |
| 15 | 加工單元 | 由沖壓單元，伸縮式工作臺組成。主要配置有：沖壓氣缸1只，伸縮式工作臺1臺，長程移動氣缸1只，夾緊機械手1只，筆型氣缸1只，電磁閥4只，磁性開關(guān)7只，廢料盒1個，光電傳感器1只，光纖傳感器2只 | 1 | 套 |
| 16 | 搬運堆垛裝置 | 由堆垛搬運機器手和貨架組成。主要配置有：直線齒條1套，直線導(dǎo)桿2套，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，導(dǎo)桿滑塊氣缸1只，步進電機1只，伺服電機1只，限位傳感器4只，電磁閥2只 | 1 | 套 |
| 17 | 工件 | 含大小黑白工件 | 1 | 套 |
| 18 | 接線端子排 | 接線端子排及安全型插座 | 1 | 套 |
| 19 | 物料盒 | 藍色物料盒 | 1 | 件 |
| 20 | 電源線 | 單相三芯電源線 | 4 | 根 |
| 21 | 實訓(xùn)導(dǎo)線 | 強電、弱電連接導(dǎo)線 | 1 | 套 |
| 22 | 掛線架 | TH-JD20 | 1 | 件 |
| 23 | PU氣管 | Ф4/Ф6若干 | 1 | 套 |
| 24 | 配套工具 | 工具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，驗電筆，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（8把） | 1 | 套 |
| 25 | 配套光盤 | 使用手冊、程序等 | 1 | 套 |
| 26 | PLC編程電纜 | PC/PPI | 2 | 根 |
| 27 | 型材電腦桌 | TH-JD21 | 1 | 臺 |
| 28 | 氣動接頭 | 氣動快插式三通接頭EPE6 | 5 | 只 |
| 29 | 空氣壓縮機 | 0.6～1.2MPa | 1 | 臺 |
| 30 | 計算機 | 1 | 臺 |
