LGWL-IPv6B型 IPv6 物聯(lián)網(wǎng)全功能實驗箱

一、產(chǎn)品簡介
LGWL-IPv6B型 IPv6 物聯(lián)網(wǎng)全功能實驗箱是一款覆蓋各種主流無線通信技術(shù)與下一代互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的教學(xué)科研平臺。該平臺采用 Cortex-A9 四核處理器，運行主流 Android 移動互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，結(jié)合豐富的外圍設(shè)備，集成 IPv6、ZigBee、Wi-Fi、藍牙 4.0 等多種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，支持多達十二種傳感層設(shè)備且每種傳感設(shè)備支持雙協(xié)議，提供包括 IPv6、ZigBee、Wi-Fi、藍牙 4.0 等各種通信源碼，具有 3G/4G 新一代移動互聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)、以及 GPS/北斗定位技術(shù)，IPv6 物聯(lián)網(wǎng)全功能實驗箱是一套完整的融合物聯(lián)網(wǎng)與下一代互聯(lián)網(wǎng)的全功能實驗箱。該平臺資源豐富，擴展性強，能夠滿足物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)的課程實驗、創(chuàng)新實訓(xùn)、學(xué)生大賽、科研開發(fā)的各種需求。相應(yīng)技術(shù)又可無縫嵌入智能家居、智能農(nóng)業(yè)、智能醫(yī)療、智能溯源、智能交通等各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域。

二、平臺特點
1、模塊化設(shè)計，應(yīng)用形式多樣：平臺由一個物聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)關(guān)，12 種運行不同短距離無線通信協(xié)議的傳感層設(shè)備、四種網(wǎng)關(guān)功能擴展模塊組成，所有設(shè)備均通過香蕉頭和插針方式與底板可靠連接，既可以固定在實驗箱底板上使用，也可單獨取出，作為移動節(jié)點用于各種實訓(xùn)項目。
2、新一代互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的引入：具備 IPv6 新一代互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的通信設(shè)備，所有傳感節(jié)點均包含獨立的 IPv6 國際唯一地址，能通過 IPv6 網(wǎng)絡(luò)進行數(shù)據(jù)通信。
3、真正的 A9 四核智能網(wǎng)關(guān)與豐富的外圍擴展接口：采用*新的 Samsung 四核 Cortex-A9 處理器，主頻 1Ghz，運行速度更快；內(nèi)存 1GB，運行更流暢；EMCC標配 8GB，滿足大容量存儲空間的需求，可升級 16GB/32GB。同時具有豐富的外圍接口：1024*600 的 RGB 顯示，HDMI 接口，LVDS 顯示接口，100M 以
太網(wǎng)接口，USB OTG，USB host，1 路 MIC，1 路耳機，I2C 接口電容屏，支持 5 點觸摸，1 路調(diào)試串口，SDIO 接口的 WIFI 模塊，串口相連的 BT4.0 模塊，1 路 RS485，1 路 CAN2.0B 協(xié)議的 CAN 接口，1 個 500M 像素的攝像頭接口，標準 MiniPCI-E 接口，支持 3G 和 4G，充電指示燈，支持 3.7V 鋰電池，電量檢測功能，支持休眠與喚醒功能。
4、多種短距離無線通信協(xié)議的融合：提供 IPv6、ZigBee、藍牙 4.0、WiFi 等四種短距離無線通信協(xié)議的支持，每種短距離無線通信協(xié)議提供不少于三種傳感設(shè)備的支撐；各種物聯(lián)網(wǎng)傳感設(shè)備：ZigBee 節(jié)點、藍牙 4.0 節(jié)點、WiFi 節(jié)點、 IPv6 節(jié)點，除了能運行各自特有的短距離通信協(xié)議外，都能夠形成統(tǒng)一的 IPv6網(wǎng)絡(luò)。
5、多種接入互聯(lián)網(wǎng)的方式：以太網(wǎng)、3G/4G、WiFi 等，任意選擇傳輸方式。
6、Cortex-A9 高性能網(wǎng)關(guān)：采用 ARM 公司*新的 Cortex-A9 處理器，流暢運行Android 移動互聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)，可選用嵌入式 Linux 操作系統(tǒng)。
7、傳感器類型豐富：支持溫濕度、火焰、光敏、壓力、光線、霍爾開關(guān)、三軸模塊、紅外學(xué)習(xí)、繼電器控制、振動、語音、指紋等多達三十種傳感器，更換傳感器調(diào)理板即可改變節(jié)點傳感器類型。
8、基于 3G 的移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)：可以開展 3G 通信原理、WCDMA 模塊驅(qū)動開發(fā)、3G 模塊原理設(shè)計、3G 移動互聯(lián)網(wǎng)接入、3G 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)等。
9、基于 WiFi/BT/ZigBee/IPv6 的網(wǎng)絡(luò)通信開發(fā)：可以開展 WiFi /BT/ZigBee/IPv6 通信原理、WiFi /BT/ZigBee/IPv6 模塊驅(qū)動開發(fā)、WiFi /BT/ZigBee/IPv6 模塊原理設(shè)計、WiFi 移動通信與物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用開發(fā)等。
10、多層次網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序：提供傳感層數(shù)據(jù)分析、處理、顯示的嵌入式應(yīng)用程序；提供多傳感器匯聚信息的融合、決策、傳輸?shù)木W(wǎng)關(guān)中間件管理程序；提供智能溫室、智能家居、智能交通、智能停車、智能港口等各種實訓(xùn)項目的應(yīng)用層實施方案。
三、硬件資源
實驗箱硬件資源主要分為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、智能網(wǎng)關(guān)、網(wǎng)關(guān)擴展模塊三部分。

1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
可以選擇 ZigBee、藍牙 4.0、WiFi、IPv6 無線通信協(xié)議，將傳感器與控制設(shè)備組成一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)信息的無線傳輸。
每種無線傳感器節(jié)點都由采集控制主板、無線通信模塊、傳感器調(diào)理板、以及供電底板組成。可單獨使用獨有的無線通信協(xié)議通過網(wǎng)關(guān)擴展模塊的協(xié)調(diào)器接入智能網(wǎng)關(guān)，也可統(tǒng)一到 IPv6 通信網(wǎng)絡(luò)，通過 IPv6 主機接入智能網(wǎng)關(guān)。
節(jié)點可配置多種傳感器。ZigBee 標配傳感器有加速度、氣壓、LED&蜂鳴器控制等；藍牙 4.0 標配傳感器有溫濕度、霍爾檢測、振動檢測等；WiFi 標配傳感器有結(jié)露、顏色、光敏檢測等；IPv6 標配傳感器有紅外對射開關(guān)、紅外反射、以及光照度檢測等。除此之外，還可選擇語音識別、超聲波、繼電器等。
2、智能網(wǎng)關(guān)
網(wǎng)關(guān)部分采用 Sumsung 高性能 Cortex-A9 四核 S5P4418 處理器，主頻可調(diào)，*大可達 1.6GHz，內(nèi)存為 1GB DDR3，EMCC 為 8GB。網(wǎng)關(guān)標配 7 寸真彩電容式觸摸屏，分辨率為 800*480。
網(wǎng)關(guān)集成豐富的外圍接口，具有 1 路 VGA 接口，1 路 HDMI 接口；2 個 USB HOST 2.0，1 個主 USB2.0 OTG 接口，1 個 RS232 調(diào)試串口，1 路 RCA 蓮花頭 AVIN 接口，1 路 CAN 接口，1 路 RS485 接口，1 個 MIC 咪頭，1 個耳機輸出口，1 個 1.3W 功放接口等，同時集成指南針、陀螺儀、加速度傳感器等，支持單鍵開關(guān)機的功能。
網(wǎng)關(guān)板載 WiFi/BT 二合一模塊（必配）、4G/3G 移動通信模塊（選配）、GPS定位模塊（選配）、ZigBee 無線通信模塊（選配，擴展模塊配備）等。支持 WIFI 網(wǎng)、有線網(wǎng)絡(luò)、3G 網(wǎng)絡(luò)自由切換；WCDMA 和 EVDO 兩種 3G 模塊系統(tǒng)自動識別等功能。
3、網(wǎng)關(guān)擴展
網(wǎng)關(guān)外擴 1 個 22PIN 的總線接口（包括 UART、I2C、SPI、PWM、AD/DA 等接口），用于網(wǎng)關(guān)擴展模塊的驅(qū)動控制。網(wǎng)關(guān)擴展模塊標配是點陣顯示模塊、矩陣鍵盤模塊、3 路繼電器控制模塊，可替換為步進電機模塊、直流電機模塊、基礎(chǔ)功能模塊（含 AD、LED、蜂鳴器、按鍵）。
四、軟件資源
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件
可以選擇 ZigBee、藍牙 4.0、WiFi、IPv6 無線通信協(xié)議，將傳感器與控制設(shè)備組成一個無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)信息的無線傳輸。
2、Android 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲軟件
Android 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲軟件，匯聚當前網(wǎng)關(guān)管理的 ZigBee、Bluetooth4.0、WiFi、IPv6 等傳感器節(jié)點信息，并以拓撲結(jié)構(gòu)的形式顯示在界面上，用戶可以點擊控制節(jié)點的圖標實現(xiàn)設(shè)備控制。Android 下的網(wǎng)關(guān)應(yīng)用程序是采用 Eclipse或 Android Studio 結(jié)合 JAVA 語言開發(fā)的 GUI 圖形化應(yīng)用程序界面。
3、云終端接入理工云服務(wù)平臺可以將智能網(wǎng)關(guān)接入物聯(lián)網(wǎng)云平臺，用戶只需注冊登錄到云平臺，錄入當前網(wǎng)關(guān)的信息，就可以利用智能終端，隨時隨地查看現(xiàn)場網(wǎng)關(guān)的信息、網(wǎng)關(guān)管理節(jié)點的實時數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)曲線等。此時，網(wǎng)關(guān)運行 Linux 系統(tǒng)，內(nèi)置嵌入式 Web 服務(wù)器以及 SQLite 數(shù)據(jù)庫。
4、上位機 PC 端的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理軟件
ZigBee 協(xié)調(diào)器、藍牙主機、IPv6 主機可以通過串口連入 PC 機，在 PC 機上采用 Visual Studio 2012&MSDN 與 SQL SERVER 開發(fā)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理軟件，實現(xiàn)傳感節(jié)點采集信息與控制信息的無線傳輸，代替嵌入式網(wǎng)關(guān)。

Android 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲軟件界面 Android 下智能家居環(huán)境監(jiān)測界面

五、典型實驗

1、CC2530 單片機接口與應(yīng)用——部分典型實驗

基礎(chǔ)實驗		傳感器實驗
實驗一	★建立一個簡單的工程	實驗 1	溫濕度采集實驗
實驗二	通用數(shù)字 I/O 實驗	實驗 2	霍爾開關(guān)傳感器實驗
實驗三	OLED 屏顯示實驗 I	實驗 3	紅外對射傳感器實驗
實驗四	OLED 屏顯示實驗 II	實驗 4	三軸加速度采集實驗
實驗五	★UART 串口通訊實驗	實驗 5	光敏傳感器實驗
實驗六	時鐘模式實驗	實驗 6	接近開關(guān)實驗
實驗七	外部中斷實驗	實驗 7	光照度傳感器實驗
實驗八	AD 單次采樣實驗	實驗 8	雨滴傳感器實驗
實驗九	用戶按鍵實驗	實驗 9	振動傳感器實驗
實驗十	溫度傳感器實驗	實驗 10	大氣壓力傳感器實驗
實驗十一	功耗模式實驗	實驗 11	光譜氣體傳感器實驗
實驗十二	定時器中斷實驗	實驗 12 LED/BEEP 控制實驗
實驗十三	秒表實驗（定時器 3）	實驗 13	繼電器控制實驗
實驗十四	看門狗實驗
實驗十五	看門狗實驗(定時器模式)
實驗十六	DMA 傳輸實驗

2、ZigBee：短距離無線傳感器網(wǎng)絡(luò)——部分典型實驗

基本射頻實驗		信息單播、廣播、組播實驗
實驗 1	點對點通信實驗	實驗 5	信息單播、廣播、組播實驗
實驗 2	RSSI 測量實驗	實驗 6	多點自組網(wǎng)實驗
實驗 3	發(fā)射功率設(shè)置實驗	實驗 7	樹型網(wǎng)絡(luò)拓撲建立實驗；
實驗 4	無線信道設(shè)置實驗	實驗 8	★基于 Z-Stack2007 協(xié)議棧溫濕度節(jié)點與協(xié)調(diào)器的無線傳輸；
實驗 5	隨機序列發(fā)生器實驗	實驗 9	基于 Z-Stack2007 協(xié)議棧多節(jié)點與協(xié)調(diào)器的無線傳輸；
實驗 6	AES 安全協(xié)處理器實驗	實驗 10	★基于 GenericApp 的 ZigBee 節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制綜合實驗。
實驗 7	★射頻通信實驗 I(數(shù)據(jù)包誤碼率測	ZigBee 協(xié)議棧擴展實驗
實驗 8	★射頻通信實驗 II（Light&Switch）	實驗 1	SampleApp 實驗
實驗 9	★射頻通信實驗 III(頻譜分析儀)實驗	實驗 2	SimpleApp 無線串口實驗
ZigBee 協(xié)議棧實驗		實驗 3	TransmitApp 網(wǎng)絡(luò)吞吐量測試實驗
實驗 1	★Z-Stack2007 協(xié)議棧 GenericApp 原程序移植實驗	實驗 4	SensorDemo 網(wǎng)絡(luò)傳感器實驗
實驗 2	基于 Z-Stack2007 協(xié)議棧的點對點數(shù)據(jù)傳輸實驗	實驗 5	ZOAD 空中升級實驗
實驗 3	Z-Stack2007 協(xié)議棧分析實驗	實驗 6	HomeAutomation 家庭自動化實驗
實驗 4	Z-stack2007 協(xié)議棧綁定實驗	實驗 7	Smart Energy 智能能源實驗
		實驗 8	ZigBeeRF4CE 實驗

3、藍牙：短距離無線傳感器網(wǎng)絡(luò)——部分典型實驗

協(xié)議棧實驗		實驗十二	系統(tǒng)睡眠與喚醒
實驗一	OSAL 初探	實驗十三	從機廣播
實驗二	系統(tǒng)定時器	實驗十四	主機通信實驗
實驗三	LED 點燈	實驗十五	BLE 藍牙 4.0 協(xié)議棧啟動分析
實驗四	LED 閃爍	實驗十六	基于 BLE 協(xié)議棧的溫濕度采集實驗
實驗五	串口輸出	實驗十七	基于 BLE 協(xié)議棧的振動檢測
實驗六	串口雙工收發(fā)	實驗十八	基于 BLE 協(xié)議棧的光照度檢測
實驗七	普通按鍵輸入	實驗十九	基于 BLE 協(xié)議棧的光敏檢測
實驗八	AT 命令初步	實驗二十	基于 BLE 協(xié)議棧的雨滴檢測
實驗九	看門狗實驗	實驗二十一	基于 BLE 協(xié)議棧的火焰檢測
實驗十	多任務(wù)處理	實驗二十二	基于 BLE 協(xié)議棧的霍爾開關(guān)檢測
實驗十一	數(shù)據(jù)加密	實驗二十三	基于 BLE 協(xié)議棧的繼電器無線控制

4、WiFi：短距離無線傳感器網(wǎng)絡(luò)——部分典型實驗

實驗1	WiFi AT 命令配置實驗	實驗9	WiFi AP 無線網(wǎng)絡(luò)熱點實驗
實驗2	WiFi AT 命令配置 STA 實驗	實驗10	WiFi AP 兼容 Station 實驗
實驗3	WiFi AT 命令配置 AP 實驗	實驗11	WiFi 傳感器采集實驗
實驗4	WiFi 單片機控制實驗	實驗12	WiFi 繼電器控制實驗
實驗5	WiFi 單片機串口實驗	實驗13	WiFi RSSI 實驗
實驗6	WiFi 單片機通用 IO 口實驗	實驗14	WiFi 連接服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸實驗
實驗7	WiFi 接入無線路由器實驗	實驗15	WiFi 作為服務(wù)器數(shù)據(jù)傳輸實驗
實驗8	WiFi SOKET 編程實驗	......

5、IPv6 部分典型實驗

實驗1	IPv6 地址結(jié)構(gòu)分析	實驗11	Contiki UDP-PING6 實驗
實驗2	IPv6 數(shù)據(jù)包格式分析	實驗12	IPv6 在 CC2530 移植實驗
實驗3	Contiki系統(tǒng)入門實驗	實驗13	基于 IPv6 模塊進程交互實驗
實驗4	Contiki系統(tǒng)移植實驗	實驗14	基于 RPL 的對點對通信實驗
實驗5	Contiki線程 Hello-world 實驗	實驗15	基于 IPv6 的單播、多播通信實驗
實驗6	Contik多線程實驗	實驗16	IPv6 SOCKET 編程實驗
實驗7	ContikEVENT-POST 實驗	實驗17	IPv6 串口通信實驗
實驗8	ContikTIMERS 實驗	實驗18	IPv6 網(wǎng)關(guān) ZigBee 數(shù)據(jù)匯聚轉(zhuǎn)發(fā)實
實驗9	ContikTEST-SENSORS 實驗	實驗19	IPv6 網(wǎng)關(guān)藍牙數(shù)據(jù)匯聚轉(zhuǎn)發(fā)實驗
實驗10	ContikECHO-SERVER 實驗	實驗20	IPv6 網(wǎng)關(guān) WiFi 數(shù)據(jù)匯聚轉(zhuǎn)發(fā)實驗

6、Andorid 部分典型實驗

★1.網(wǎng)關(guān) Andorid 平臺快速建立：	6. ANDROID 基礎(chǔ)實驗
實驗一燒寫 uboot 到 SD 卡	LED 控制、ADC 采樣、按鍵檢測、PWM 蜂鳴器測試；串口通信實驗、數(shù)據(jù)庫使用實驗；播放器使用，幀動畫播放；服務(wù)器-客戶端網(wǎng)絡(luò)編程；
實驗二使用 sdfuse 燒寫系統(tǒng)：
實驗三使用 fastboot 燒寫系統(tǒng)
2.嵌入式 Andorid 開發(fā)環(huán)境的建立實驗：
實驗一 Android 編譯環(huán)境的安裝：安裝 Linux 主機環(huán)境、安裝必要的軟件包；安裝合適的 JDK、解壓 Android 源碼；	★7. Android 下 WSN 應(yīng)用開發(fā)實驗
	（1）串口通信編程實驗
	（2）ZigBee 節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制: 溫濕度、三軸加速度、光線、光敏、數(shù)字氣壓、繼電器、火焰、雨滴、RFID、振動、紅外對射、空氣質(zhì)量等節(jié)點。
實驗二編譯 uboot
實驗三配置編譯 Linux 內(nèi)核
實驗四編譯 Android
3. Android 系統(tǒng)的測試與使用	（3）藍牙節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制實驗
★4. ANDROID (WINDOWS)開發(fā)環(huán)境建立：	（4）WiFi 節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制實驗
實驗一 JAVA 環(huán)境建立，安裝 JDK	（5）IPv6 節(jié)點的網(wǎng)絡(luò) SOCKET 編程實驗
實驗二 ECLIPSE 安裝	★8. Android 綜合實驗
實驗三 ANDROID SDK 安裝	實驗一基于 3G 傳感數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)通信實驗
實驗四 ADT 安裝	實驗二基于 4G 的網(wǎng)絡(luò)通信實驗
實驗五創(chuàng)建、刪除和瀏覽 AVD（模擬器）	實驗三 google/baiduMap 個人移動地圖開發(fā)
5. LED 項目實驗：整體架構(gòu)分析；Android 源碼中編寫硬件驅(qū)動；編寫 HAL 層；編寫 JNI 層；編寫 SERVICE層；編寫 app 軟件；代碼編譯與使用；	實驗四豆瓣網(wǎng)移動客戶端開發(fā)實驗 ……

7、Linux 部分典型實驗

★網(wǎng)關(guān)	5. 多媒體硬件編解碼測試實驗
實驗一 Uboot 燒寫	實驗一、配置編譯運行源碼實驗
實驗二 Linux 內(nèi)核燒寫	實驗二、H264, MPEG4，H263 等硬解碼實驗
實驗三燒寫 ubifs 根文件系統(tǒng)	實驗三、圖像輸入輸出及 H264 解碼實驗
2. 嵌入式 Linux 開發(fā)環(huán)境的建立	實驗四、四窗口顯示及 3D 加速測試實驗
實驗一 VMware ubuntu 的安裝	6. 嵌入式 qtopia2.2.0/Qt4.7.3 應(yīng)用程序
實驗二交叉編譯鏈與 mkcramfs 的安裝	實驗一含 Qtopia2.2.0 與 Qt4.7.3 的根文件系統(tǒng)制作實驗
實驗三安裝 nfs 服務(wù)器	實驗一含 Qtopia2.2.0 與 Qt4.7.3 的根文件系統(tǒng)制作實驗
實驗四 u-boot 配置與編譯	實驗二 Qtopia2.2.0 圖像界面庫的編譯實驗
實驗五 Linux 內(nèi)核配置與編譯實驗	實驗三 Qt4.7.3 庫編譯實驗
3. 嵌入式 Linux 接口驅(qū)動測試實驗：	實驗四 Qt4.7.3 庫的測試實驗：
實驗一 LED 測試實驗	7. Qt4.7.3 庫的 WSN 應(yīng)用開發(fā)
實驗二 ADC 測試實驗	★Qt-creator 環(huán)境搭建實驗；
實驗三按鍵檢測實驗	★基于 Qt4.7.3 的 hello world 實驗；
實驗四 PWM 蜂鳴器控制實驗	★基于 Qt4.7.3 的 ZigBee 節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制實驗：溫濕度、光線、光敏、數(shù)字氣壓、繼電器、遙控按鍵、火焰、雨滴、結(jié)露等節(jié)點。
實驗五串口測試實驗
4. 嵌入式 Linux 基礎(chǔ)實驗
實驗一 shell 編程實驗	基于 Qt4.7.3 的藍牙節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制實驗
實驗二 Hello world 實驗	基于 Qt4.7.3 的藍牙節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制實驗
實驗三多線程實驗	基于 Qt4.7.3 的 WiFi 節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制實驗
實驗四多進程實驗	基于 Qt4.7.3 的 WiFi 節(jié)點數(shù)據(jù)采集與控制實驗
實驗五網(wǎng)絡(luò)編程實驗—服務(wù)器/客戶機實驗	基于 Qt4.7.3 的 IPv6 節(jié)點通信實驗
實驗六 Makefile 實驗	......
實驗七進程間通信實驗

8、典型實訓(xùn)案例

1、基于 Qt 的 WSN 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)顯示實驗
2、基于 IPv6 的 WSN 網(wǎng)絡(luò)拓撲建立實驗（Android）
3、基于 Android 的智能家居環(huán)境監(jiān)控實驗
4、基于 Qt 的智能交通與停車管理實驗
5、基于 Android 的農(nóng)業(yè)大棚遠程監(jiān)控實驗

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