LG-IRD02型 工業機器人搬運碼垛實訓平臺結構簡單，占地面積小，具有靈活的設備布置方式；故障率低，穩定可靠，保養維修簡單；編組方式靈活;適用于各種包裝料袋的碼垛需求；可同時對多種包裝料袋進行碼垛，具有智能分揀功能。 一、LG-IRD02型 工業機器人搬運碼垛實訓平臺裝置組成
    由六軸機器人、機器人基座、機器人控制柜、示教器、U型傳送帶、光電傳感器、定制機器人末端2套、2種類實訓工件、安全圍欄、安全電子鎖、配電柜等組成。
    另外豐富的實訓內容，為機器人配套2種不同的末端執行結構，簡單介紹如下：
1、外抓式末端
外抓式末端主要用于抓取一定尺寸的方形盒裝工件進行搬運、碼垛、拆垛等演示。
2、吸附式末端
吸附式末端主要通過真空吸盤吸取一定尺寸的圓餅狀工件進行搬運、碼垛、拆垛等演示。
二、實訓內容
1、六軸機器人的安裝調試
2、輸送帶機械設計
3、機器人末端的設計及應用
4、機械三維建模及應用
5、電氣控制與設計
6、氣動控制技術
7、機械自由度分析原理
8、電氣元件的原理及應用
9、傳感器技術及應用
10、機器人示教器應用
11、PLC可編程控制器的應用
12、電氣控制電路的應用
13、自動控制技術的應用
14、機器人系統維護與故障檢測
三、系統主要參數

機器人參數	自由度	6
	重復定位精度（mm）	≤±0.08mm
	額定負載	≥12kg
	*大工作半徑	≥1400mm
AGV	速度	通常20m/min,*快40m/min
	轉彎半徑	600mm
	長*寬*高	750*460*510mm
	通訊	可WIFI通訊，可通過串口進行通訊
輥筒輸送帶	外形尺寸	1630*450 *510m
	速度	不小于90轉/分
	驅動方式	交流變頻驅動
機器人末端	外抓式末端
重量	約473Kg
整體尺寸	4000 mm ×4000 mm
供電規格	3.5kVA,380V/50Hz
氣源規格	0.6~0.8Mpa
集成功能	方便面等箱式碼垛搬運工作站
安全保護	急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護、欠壓保護、安全光幕
主要可開展課程	工業機器人操作與調整、PLC編程、觸摸屏組態、AGV技術、機械設計及測繪、傳感器技術、氣動控制技術、電機驅動控制