
- LGH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺(tái)
- LGH-JR05Z型 工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR605Z型 工業(yè)機(jī)器人上下料技能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-JR12C型 工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)拆裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-LS01型 工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教學(xué)系統(tǒng)
- LGH-MES40型 工業(yè)4.0生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
- LGH-DK01型 工業(yè)機(jī)器人雕刻實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-HJ12型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGH-MP12型 工業(yè)機(jī)器人磨拋實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-PT06型 工業(yè)機(jī)器人噴涂實(shí)操工作站
- LGL-CZ06型 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝及電氣拆裝平臺(tái)
- LGL-MD06型 工業(yè)機(jī)器人碼垛實(shí)操工作站
- LGL-DM06型 工業(yè)機(jī)器人打磨去毛刺實(shí)操工作站
- LGL-HJ06型 工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站
- LGL-IR03型 工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
- LGL-ZS01型 綜合設(shè)備工業(yè)機(jī)器人工作站
- LG-CY403型 高防護(hù)工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY420型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY415型 四軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-CY410A型 沖壓工業(yè)機(jī)器人
- LG-HJ605型 焊接工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM630型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-DM612型 打磨工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN6150型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN680型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN650L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN630型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN620L型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN612型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN605型 工業(yè)機(jī)器人
- LG-ZN603型 小型六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-406型 SCARA工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608H型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LGL-608型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-607/607L型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-604型 工業(yè)機(jī)器人
- LGL-620型 六軸工業(yè)機(jī)器人
- LG-SX5110型 碼垛工業(yè)機(jī)器人(5軸)
- LG-SX616型 工業(yè)機(jī)器人(機(jī)床高防護(hù)版)
- LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-SX610型 六軸工業(yè)機(jī)器人
LG-SX610型 工業(yè)機(jī)器人針對(duì)玻璃機(jī)、平磨機(jī)、雕銑機(jī)及其他機(jī)床等推出前端高防護(hù)版本,滿足任意方向噴水,或浸水,小臂前端達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)全新一代LG-SX610工業(yè)機(jī)器人,在SX6系列機(jī)器人的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步優(yōu)化升級(jí),速度更快,負(fù)載能力更強(qiáng),防護(hù)等級(jí)更高。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)
1、安裝占地面積小:機(jī)器人底座非常小,占地面積小于0.06m²。
2、高精度,高靈活性:平均重復(fù)精度可達(dá)+0.03mm,*大0.05mm;不僅具備通用6軸功能,當(dāng)使用通用機(jī)器人用法功能無足夠空間時(shí),還可以編程內(nèi)旋轉(zhuǎn)模式另辟蹊徑實(shí)現(xiàn)避讓。
3、重量輕,任意方向安裝:本體重量61kg左右,可任何方向安裝。
4、臂長(zhǎng)更大、負(fù)載能力更強(qiáng):通過輕量化的設(shè)計(jì),使用高速電機(jī)、高精度的減速器,使機(jī)器人臂長(zhǎng)增加至1310mm,*大負(fù)載10kg。
5、防護(hù)等級(jí)更高:經(jīng)過結(jié)構(gòu)優(yōu)化,進(jìn)行密封設(shè)計(jì),經(jīng)過測(cè)試,手臂前端防護(hù)等級(jí)達(dá)到了IP67。
二、技術(shù)參數(shù)
| 工業(yè)機(jī)器人 | LG-SX610 | |
| 自由度 | 6 | |
| 負(fù)載 | 10Kg | |
| *大工作半徑 | 1310mm | |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.05mm | |
| 運(yùn)動(dòng)范圍 | J1 | ±155° |
| J2 | -178°/-2° | |
| J3 | +120 /+420° | |
| J4 | ±190° | |
| J5 | ±150° | |
| J6 | ±360° | |
| 額定速度 | J1 | 180°/s,3.14 rad/s |
| J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
| J3 | 180°/s,3.14 rad/s | |
| J4 | 235°/s,4.11 rad/s | |
| J5 | 180°/s,3.14 rad/s | |
| J6 | 360°/s,6.28 rad/s | |
| *高速度 | J1 | 240°/s,4.19 rad/s |
| J2 | 250°/s,4.36 rad/s | |
| J3 | 300°/s,5.24 rad/s | |
| J4 | 392°/s,6.84 rad/s | |
| J5 | 300°/s,5.24 rad/s | |
| J6 | 600°/s,10.46 rad/s | |
| 容許慣性矩 | J6 | 0.15kg㎡ |
| J5 | 0.42kg㎡ | |
| J4 | 0.42kg㎡ | |
| 容許扭矩 | J6 | 12.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | |
| J4 | 20.4Nm | |
| 適用環(huán)境 | 溫度 | 0~45° |
| 濕度 | 20%~80% | |
| 其他 | 避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子) | |
| 示教器線纜長(zhǎng)度 | 8米 | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度 | 3米 | |
| I/O參數(shù) | 數(shù)字量:32輸入,31輸出 | |
| 電源容量 | 3kVA | |
| 額定功率 | 2.4kW | |
| 額定電壓 | 單相AC220V | |
| 額定電流 | 13A | |
| 本體防護(hù)等級(jí) | IP54,手臂前端IP67 | |
| 安裝方式 | 地面安裝、倒掛安裝、側(cè)掛安裝、任意方向安裝 | |
| 本體重量 | 61kg | |
| 控制柜防護(hù)等級(jí) | IP53 | |
| 控制柜尺寸 | 500(寬)×270(厚)×530(高)-可立可臥 | |
| 控制柜重量 | 38KG | |
三、工業(yè)機(jī)器人參數(shù)圖

運(yùn)動(dòng)范圍圖


底座安裝尺寸圖

末端輸出法蘭尺寸圖
四、應(yīng)用領(lǐng)域

工控盒鉚釘自動(dòng)送料—壓鉚—鐳雕—組裝自動(dòng)化

數(shù)控機(jī)床上下料

沖壓生產(chǎn)線


