LGH-LS01型 工業機器人理實一體化教學系統由工業機器人控制系統、虛擬編程與仿真系統、示教器和PC機等相關軟硬件組成，通過虛擬編程與仿真系統模擬出真實工業機器人環境，同時保留工業機器人控制系統與示教器，是工業機器人理論與實踐教學相結合的實訓平臺。
      LGH-LS01型 機器人理實一體化實訓系統是針對機器人教學的一款產品，具有成本低，安全性高優勢。該產品能夠通過示教器操作 PC 上的虛擬機器人進行運動控制，且運動過程中沒有噪音。當教師從理論上講解之后，學生就可以動手操作機器人，能夠激發學生對機器人課堂學習的興趣，提高學生和老師之間的互動性。機器人理實一體化實訓系統用真實的示教器和真實的控制器控制模擬軟件上的虛擬機器人，模仿真實的機器人運動。省去伺服驅動、減速器、電機、機器人本體，節省成本。對于教學產品來說，安全性是很重要的，由于沒有使用實際的機器人本體，所以不存在安全隱患。

一、產品特點
1、一體機電腦，通訊模塊要求：用于工業機器人手持盒與一體機電腦避行以太網通信。
2、可實現計算機和底層硬件的以太網通訊。
3、可實現計算機對底層硬件的數據讀取，以及計算機對底層硬件數據的寫入。
4、理實一體化平臺可以模擬出所有機器人的應用場景。如上下料、五金打磨、位于噴涂、焊接加工等，并可在這些場景中進行離線或在線編程與仿真。
5、具有成本低，安全性高優勢。
6、通過示教器操作控制 PC 上的虛擬機器人運動，運動過程中沒有噪音。
7、理論上講解后，學生可以動手操作機器人。
8、能夠激發學生對機器人課堂學習的興趣，提高師生互動性。
二、配置清單

三、功能介紹：
1、實現了計算機和底層硬件的以太網通訊；
2、實現了計算機對底層硬件的數據讀取，以及計算機對底層硬件數據 的寫入；
3、機器人模型顯示功能；
4、實時數據的顯示；
5、動態添加機器人模型；
6、重啟控制器功能；
7、機器人模型以不同方式顯示；
8、可以動態添加機器人模型并顯示；
9、該軟件可以用真實示教器模擬虛擬機器人的運動；
四、硬件介紹：
    整個系統由示教器、PC、控制器、路由器等組成。其中  示教器、PC、控制器都是通過路由器互相通信。示教器通過路由器  給控制器發送命令，控制器通過該命令控制 PC 上的虛擬機器人；
1、HSPad 示教器
（1）8 寸彩色多點觸摸屏,輔助實體功能按鍵,部分功能鍵可自定 義 
（2）支持手動、自動三擋運行模式,具備三段式安全開關,*大 限度保證安全 
（3）簡單方便的編程界面,可實現快速示教編程 
（4）完善的報警機制和檢查方法,方便現場故障排查 
（5）自動記錄故障報警、操作歷史以及網絡狀態 
（6）支持 USB 進行程序備份、恢復與升級可選碼垛、打磨、噴涂 等多種工藝應用包。 
2、一體機電腦配置：I3處理器、內存2GB、硬盤500G、鼠標、鍵盤、集成顯卡，通訊模塊用于工業機器人手持盒與一體機電腦以太網通信。
五、軟件
1、操作系統Windows 7，運行環境Microsoft .Net 4.0， 主板帶有網卡的主板，網絡為普通以太網連接；
2、 軟件系統分為四個模塊：通信模塊，機器人模型導入模  塊，外部運動控制模塊，數據顯示模塊。其中通信模塊包括設備掃描，建立連接以及斷開連接；機器人模型導入模塊包括是確定機器人機械坐標系、DH 參數設置、檢查是否有對應的機器人模型數據；外部運動控制模塊指的是利用示教器控制虛擬機器人運動，包括外部啟動和外部停止；數據顯示模塊包括設備信息顯示、關節坐標顯示、笛卡爾坐標顯示以及機器人模型顯示。
六、技術參數

七、實驗室案例