一、應用范圍：

      LG-IRA08型 工業機器人全自動生產線實操訓練系統完全按照實際車間流水線仿真研發設計，使整套系統更接近工業現場。設備適用于大中專院校工業機器人技術人才特訓及類似于該生產作業模式的生產工廠實訓。

二、設備參數:                                        

1、整線設備外型尺寸:L8000xW5300xH1700mm.                      

2、綜合實訓平臺：L1800XW1200XH1500mm                  

3、焊接實訓平臺:L1400XW750XH900mm                      

4、拋光打磨實訓平臺:L1330XW630XH1450mm                                  

5、噴涂實訓平臺:L1330XW630XH1450mm                    

6、四軸+視覺實訓平臺:L1040XW840XH1450mm                

7、PLC實訓平臺:L1040XW840XH1450mm                      

8、機器人拆裝實訓平臺:L1800XW1000XH840mm              

9、6軸機器人及底座：

10、大六軸機器人：臂展1500mm,負載8KG 2臺；

11、小六軸機器人：950mm,負載3KG 1臺；

12、4軸機器人：臂展500mm,負載2KG      

三、功能說明

1、通過在線雙向循環倍速鏈線體（含線頭及線尾移載機構）連接,模擬壓鑄生產，將多功能教學平臺、工業機器人自動焊接平臺、工業機器人自動打磨拋光工作站、工業機器人自動噴涂工作站、四軸機器人CCD視覺檢查工作站、PLC實訓及收料設備、整體連機控制，通過3臺大六軸機器人及1臺小六軸工業機器人，小4軸機器人及配套夾具，實現整線自動搬運、焊接、打磨、拋光、噴涂、碼垛作業，整體在線無人化作業。

2、設備線體完全采用工廠實際生產作業模式設計，夾具于線體上自動運行，各工作站夾具通過感應、阻擋、夾緊及機器人自動取放料，實現模擬產品連接各型設備作業，設備可整體連機控制，亦可單機作業。

3、該整線設備主要是用于工業機器人技術人才培訓教學用，亦是最接近工廠實際生產的自動化教學生產線。