一、設備簡介
    LGJ-LM03型 工業機器人組合裝配實訓裝置(中性筆裝配線) 以ABB IRB 120-5/0.9負載5Kg的六自由度工業機器人(或者埃夫特ER3負載3Kg)為實訓對象,配置多種應用模塊,以完成中性筆自動裝配為切入點體現機器人的各種典型應用,在人才培養上能完成機器人技術的基礎性培訓教學,完成機器人初級及中級實訓目標。
    LGJ-LM03型 工業機器人組合裝配實訓裝置屬于典型的機器人基礎技能培訓應用設備,以六自由度機器人為中心,根據任務要求配置不同任務載體,培養學生對機器人基礎知識的認知。該設備任務載體采用模塊化設計,具備獨立性、兼容性、可移植性等特點:并預留了擴展與升級的接口,根據市場需求進行不斷的開發升級或者學校用戶自行創新設計新的功能模塊。每個功能模塊相對獨立,各功能模塊擁有獨立的機電接口;各模塊均可拆卸、方便更換,耐用性好,每年正常使用的損耗率不超過20%;各功能模塊設計和制造符合工業化設計標準。

二、執行模塊

1.裝配托板傳輸模塊

2.筆桿筆芯選擇模塊

3.筆頭筆帽裝配模塊

4.便簽裝配及蓋章模塊

5.倉儲模塊

6.能摸屏上位機模塊

7.多種末端夾具及夾具庫模塊

三、設備組成

1.實訓臺架

2.工業機器人

3.執行模塊

4.電氣控制系統

5.機器人離線仿真軟件

四、主要實訓項目

1.機器人基本操作

2.機器人編程

3.機器人電氣維護

4.機器人機械維護

5.機器人仿真軟件應用

6.PLC控制應用

7.相應各執行模塊應用