LGJ-GC05型 智能機器人智能制造桁架機械手培訓裝置為一個兩軸聯動控制機械手,帶氣動手八可對各種形狀工件進行搬運,帶限位停止功能。可通過人機界面(觸摸屏)編程進行同步監控;對PYTHON語言進行開發,具有生產進度跟蹤、設備狀態監控、生產計數、無線操作等功能,并且軟件具有二次開發接口。 智能機器人智能制造桁架機械手培訓裝置集可編程控制器技術、傳感器技術、電機控制技術、電子電工技術、觸摸屏技術于一體。X軸定位執行機構采用高精度集成模組,Z軸采用高精度滾珠絲桿及平面直線軸承導桿,通過驅動步進或伺服電機使氣動夾爪在有效空間范圍內任意點抓取/擺放。學生科通過PLC編程,完成復雜運動軌跡的控制,使實訓內容與生產實際更加接近。 智能機器人智能制造桁架機械手培訓裝置是為各高校PLC專業課程的實驗、實訓、課程設計而專門打造的一款結構輕便、美觀、原理易懂的設備。

一、功能特點
1. 裝置操作臺由全鋁合金型材搭接,表面高亮度銀色氧化
2. PLC控制端口對外開放
3. 可實現手動/自動控制模式切換
4. 采用步進或伺服驅動實現高精度直線運動控制
5. 對電機啟停和速度變化控制
6. 實現對氣動夾爪的控制
7. 可通過上位機對硬件進行檢測和程序校驗
8. 執行機構采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀
9. 具有很好的學習趣味性,易用直觀。
二、技術參數
1. 供電電源:單相AC220V±10%
2. 控制電源: DC24V 5A
3. 溫度:-10C-60℃;環境濕度: <90% (40℃) ;
4. 整機消耗: <1KW;
5. 氣源電壓: 0.4-0.7MPa;
6. 實訓臺尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模塊高度);
7. 采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線;
8. 安全保護措施:具有接地保護、過載保護、漏電保護等功能,安全性符合相關的國際標準。
三、主要實驗項目
1. 伺服電機控制實驗
2. 開環位置控制實驗
3. 兩軸聯動控制應用實驗
4. 具有路徑規定的機械手工藝編程實驗
5. 機械手搬動及上下料工作模擬實驗