一、系統(tǒng)簡介
     LGJ-GC09型 智能機(jī)器人智能制造基礎(chǔ)工程培訓(xùn)裝置是一套用于學(xué)習(xí)智能制造系統(tǒng)集成技術(shù)的培訓(xùn)系統(tǒng).旨在讓學(xué)員練習(xí)如何構(gòu)建制造網(wǎng) 絡(luò)，搭建制造系統(tǒng)，并享受制造樂趣,是以巨林智能制造實(shí)訓(xùn)裝置為主導(dǎo)，依附實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)和赦學(xué)需求而開發(fā)設(shè)計(jì)的 基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊。主要是為了建立一個(gè)讓學(xué)生從單一的基礎(chǔ)模塊實(shí)訓(xùn)到整個(gè)智能制造生產(chǎn)線的實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)，采用多個(gè)功能教學(xué) 模塊進(jìn)行組合來適應(yīng)教學(xué)要求。通過配套的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊可以讓學(xué)生通過培訓(xùn)模塊，對(duì)大型智能制造系統(tǒng)中的各種 部件進(jìn)行了解熟悉，并采用控制器進(jìn)行控制實(shí)訓(xùn)，讓學(xué)生可以提前了解到各種部件的控制應(yīng)用方案,通過基礎(chǔ)模塊 的培訓(xùn)，學(xué)生可以更加的了解各種機(jī)構(gòu)的底層應(yīng)用控制，也能夠讓學(xué)生更好的從易到難的逐一學(xué)習(xí),循序漸進(jìn),通 過各模塊的輪換實(shí)訓(xùn)可以更加扎實(shí)的掌握各種基礎(chǔ)應(yīng)用技術(shù)。實(shí)訓(xùn)模塊可分根據(jù)學(xué)校教學(xué)方案提供各種不同功能培訓(xùn)模塊，例如傳感器應(yīng)用模塊、物料分揀模塊、機(jī)器人行 走模塊、桁架機(jī)械手模塊和立體倉庫模塊等。每個(gè)模塊都有配套實(shí)訓(xùn)桌和電氣控制系統(tǒng)；利用監(jiān)控與組態(tài)軟件通過 以太網(wǎng)向夕卜發(fā)送實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目及課題指令。       基礎(chǔ)工程培訓(xùn)系統(tǒng)建設(shè)中包含多組基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊組成，可應(yīng)用于學(xué)生初級(jí)入門工程基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)，各個(gè)功能模 塊設(shè)備應(yīng)用由淺到深逬行設(shè)置。可對(duì)學(xué)生連貫性提供硬件支撐。

二、系統(tǒng)組成：
     LGJ-GC09型 智能機(jī)器人智能制造基礎(chǔ)工程培訓(xùn)裝置由機(jī)器人滑軌培訓(xùn)模塊、物料分揀模塊、桁架機(jī)械手模塊、立體倉庫模塊、基礎(chǔ)傳感器與電機(jī)應(yīng)用模塊、伺服電機(jī)應(yīng)用模塊、三相交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)控系統(tǒng)擴(kuò)展應(yīng)用模塊組成。