LGH-DQ01型 工業機器人自動化綜合實訓平臺主要用于工業機器人電氣系統、氣動系統的設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人PLC編程；工業機器人變頻、伺服系統的參數調整與編程控制；工業機器人傳感器的檢測與應用；人機界面編程與應用。
    工業機器人自動化綜合實訓平臺為模塊化開放式設計結構，主模塊可作為獨立的實訓系統單獨使用，也可通過標準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的自動化控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀態具有直觀性，功能具有可擴展性，應用具有安全性。工業機器人自動化綜合實訓平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中*常用的設備的安裝、接線、調試，可開展自動化相關控制技術的實訓。

一、技術參數
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環境溫度：-10～40 ℃；
4.環境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準；
6.外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置

三、實訓項目
1、基礎模塊：

2、氣動模塊：

3、傳感器模塊：

4、伺服步進模塊：

5、機械拆裝模塊實訓項目
（1）上料模塊拆卸
（2）下料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調試
（5）下料模塊裝配
（6）上料模塊裝配