一、產(chǎn)品參數(shù)

1．每套系統(tǒng)由一個工業(yè)級16線激光雷達傳感器、一個高清攝像頭、一套便攜式數(shù)據(jù)接收設備、一套可移動式安裝支架和一套數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)組成。

2．系統(tǒng)采用了激光雷達和視頻融合技術，可實現(xiàn)交叉口的全息道路建模，交通信息采集，機動車、非機動車和行人的目標跟蹤，車輛速度，車型等分析處理功能。

3．工業(yè)級16線激光雷達傳感器要求不低于以下配置：線數(shù)16；水平視場角360°；垂直視場角30°；測距那里150米；水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°；垂直角分辨率2.0°；盲區(qū)≤0.4m；幀率5Hz/10Hz/20Hz；轉速300/600/1200rpm；精度±2cm；以太網(wǎng)輸出100Mbps；UDP數(shù)據(jù)包內容：三維空間坐標、反射強度、時間戳等；功率12W；防護等級IP67。

4．高清攝像頭要求不低于以下配置：1/2.7" Progressive Scan CMOS；有效像素：200萬，1920X1080；視頻壓縮：H.264；鏡頭：4mm；；含安裝支架。

5．便攜式數(shù)據(jù)接收設備要求不低于以下配置：CPU I5；內存8G；SSD硬盤256G；獨顯2G；可運行Linux操作系統(tǒng)。

6．可移動式安裝支架要求不低于以下配置：4.8米高伸縮；含移動供電電源，可供系統(tǒng)連續(xù)工作時間不少于5小時。

7．數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)要求不低于以下配置：可查看激光掃描點云動態(tài)圖，獲取點云原始數(shù)據(jù)，進行車輛信息檢測和分析。可輸出機動車、 非機動車、 行人等的類型、方位、 距離、 速度、運動方向及流量等信息。同時，可根據(jù)實際路況場景做進一步警告威脅判斷，如管制道路異物入侵警告、 盲點警告等等，適用于各種復雜路段實現(xiàn)全方位無死角的監(jiān)測覆蓋。可以實現(xiàn)道路建模，車輛檢測，機動車、非機動車和行人的目標跟蹤，車輛速度，車型等檢測功能。

8．要求提供二次開發(fā)接口，可供用戶進行二次開發(fā)。

9．可開展以下實驗項目：便攜式激光雷達車輛檢測技術的工作原理、設備組成和實現(xiàn)功能的學習；激光雷達和視頻技術融合實驗；便攜式激光雷達全息路口感知系統(tǒng)操作實驗；與其他智慧交通系統(tǒng)聯(lián)動實驗；提供便攜式激光雷達全息路口感知系統(tǒng)二次開發(fā)協(xié)議，可跟其他智慧交通系統(tǒng)配合使用和集成。