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小型六軸工業機器人
LG-ZN603小型六軸工業機器人
LG-ZN603小型六軸工業機器人是小型多用途機器人，結構緊湊、體積小、重量輕、關節速度高、動態響應快，荷重5kg，具有低投資、高產出優勢。滿足快速拾放，具有極大的靈活性。在保持六軸機器人的通用性情況下其結構緊湊，重復定位精度高，響應快。該六軸工業機器人可高效完成上下料、分揀、裝配、打磨以及其他加工應用的工作任務。
工業機器人本體
分揀工業機器人
一、產品特點
1：LG-ZN603小型六軸工業機器人采用高性能控制系統和伺服驅動系統，具有運動速度快，高重復定位精度以及高軌跡跟蹤精度。
2：該款產品性能達到國內外同級別中上水平，重復定位精度達到±0.02mm。并且在該性能基礎上還具有較高性價比
3：該產品整機性能突出，系統拓展簡便，實現附加視覺、力反饋等模塊化，滿足3C行業各類工況需求。
4：整機動態響應快等特點，同時兼顧體積小，質量輕，運輸、安裝方便等優點。
5：運行速度快，運行*大速度達到國內外同系列產品上級水平。
二、技術參數
|
工業機器人 |
LG-ZN603 |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
額定負載 |
3Kg |
|
|
*大工作半徑 |
571.5mm |
|
|
重復定位精度 |
±0.02mm |
|
|
運動范圍 |
J1 |
±180° |
|
J2 |
-155°/+5° |
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|
J3 |
-20° /+240° |
|
|
J4 |
±180° |
|
|
J5 |
±95° |
|
|
J6 |
±360° |
|
|
額定速度 |
J1 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
J2 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
|
J3 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
|
J4 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
|
J5 |
262.5°/s，4.58rad/s |
|
|
J6 |
420°/s，7.33rad/s |
|
|
*高速度 |
J1 |
375°/s，6.54rad/s |
|
J2 |
375°/s，6.54rad/s |
|
|
J3 |
375°/s，6.54rad/s |
|
|
J4 |
375°/s，10.46rad/s |
|
|
J5 |
375°/s，10.46rad/s |
|
|
J6 |
600°/s，10.46rad/s |
|
|
容許慣性矩 |
J6 |
0.05kg㎡ |
|
J5 |
0.05kg㎡ |
|
|
J4 |
0.05kg㎡ |
|
|
容許負荷扭矩 |
J6 |
6.4Nm |
|
J5 |
6.4Nm |
|
|
J4 |
12.7Nm |
|
|
適用環境 |
溫度 |
0～45° |
|
濕度 |
20%～80% |
|
|
其他 |
避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子） |
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|
示教器線纜長度 |
8米 |
|
|
本體-柜體連接線長度 |
3米 |
|
|
I/O參數 |
數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1） |
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|
電源容量 |
0.8kVA |
|
|
額定功率 |
0.6kW |
|
|
額定電壓 |
單相AC220V |
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|
額定電流 |
3.2A |
|
|
本體防護等級 |
IP54 |
|
|
安裝方式 |
地面安裝、倒掛安裝、側掛安裝、桌面安裝 |
|
|
本體重量 |
27kg |
|
|
控制柜防護等級 |
IP53 |
|
|
控制柜尺寸 |
650（寬）×370（厚）×600（高） |
|
|
控制柜重量 |
20Kg |
|
三、工業機器人參數圖
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