自由度

6

額定負載

4KG

*大工作半徑

1402mm

重復定位精度

±0.06mm

運動范圍

J1

±155°

J2

-178°/-2°

J3

+141.5°/+398.5°

J4

±90°

J5

±96.5°

J6

±360°

額定速度

J1

180°/s，3.14 rad/s

J2

150°/s，2.62 rad/s

J3

180°/s，3.14 rad/s

J4

225°/s，3.93 rad/s

J5

225°/s，3.93 rad/s

J6

360°/s，6.28 rad/s

*高速度

J1

300°/s，5.23rad/s

J2

250°/s，4.36rad/s

J3

300°/s，5.23 rad/s

J4

375°/s，6.54 rad/s

J5

375°/s，6.54rad/s

J6

600°/s，10.47 rad/s

容許慣性矩

J6

0.15㎏㎡

J5

0.23㎏㎡

J4

0.42㎏㎡

容許扭矩

J6

12.7NM

J5

16.5NM

J4

20.4NM

適用環境

溫度

0～45°

濕度

20%～80%

其他

避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）

示教器線纜長度

8米

本體-柜體連接線長度

3米

I/O參數

數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）

電源容量

2.6kVA

額定功率

2.1kW

額定電壓

單相AC220V

額定電流

11.3A

本體防護等級

IP54

安裝方式

地面安裝

本體重量

52kg

控制柜防護等級

IP53

控制柜尺寸

500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥

控制柜重量

38KG