柔性銑削加工無(wú)人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，構(gòu)建學(xué)習(xí)與工作站，配套開發(fā)以工業(yè) 4.0 無(wú)人智能工廠系統(tǒng)認(rèn)知、組建、 操作、編程與維護(hù)為主要內(nèi)容一體化教學(xué)方案，按照通俗易懂的課程模式組織教學(xué)，讓FSM 無(wú)人工廠組建、數(shù)控機(jī)床與工業(yè)機(jī)器人、 機(jī)器視覺檢測(cè)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練變得輕松、簡(jiǎn)單。本產(chǎn)品方案的基礎(chǔ)應(yīng)用工作站是一個(gè)比較綜合的學(xué)習(xí)項(xiàng)目，很有特色，它濃縮了工業(yè)機(jī) 器人實(shí)訓(xùn)、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)、立體倉(cāng) 庫(kù)等，基于一個(gè)完整的、工業(yè) 6 軸工業(yè)機(jī)器人加工系統(tǒng)開發(fā)學(xué)習(xí)任務(wù)，涉及的知識(shí)點(diǎn)更豐富、更綜合，系統(tǒng)性更強(qiáng)，讓學(xué)生通過(guò)工作站的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對(duì)無(wú)人工廠智能制造的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗(yàn)。

二、產(chǎn)品功能：

       該 FMS 柔性銑削加工系統(tǒng)包含一臺(tái)數(shù)控銑床、一臺(tái)六工業(yè)級(jí)自由度機(jī)器人、一套視覺質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)、中控電腦及系統(tǒng)、一個(gè)毛坯 件暫存區(qū)、一個(gè)加工合格品暫存區(qū)、一個(gè)不合格品暫存區(qū)；數(shù)控銑床用于加工一個(gè)零件的工序，而且，需要掉頭裝夾；機(jī)器人可根據(jù) 指令主動(dòng)完成毛坯抓取，數(shù)控銑床上料、下料，零件自動(dòng)裝夾， 對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測(cè)，如果符合要求則將完成加工的零件保存 到合格品暫存區(qū)，否則，將完成加工的零件保存到不合格品暫存區(qū)。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，可以對(duì)系統(tǒng)加工的產(chǎn) 品進(jìn)行調(diào)整。

注：可選配兩臺(tái)數(shù)控銑床，兩臺(tái)數(shù)控銑床分別用于加工一個(gè)零件的前后道工序，機(jī)器人可根據(jù)指令主動(dòng)完成毛坯抓取，第一臺(tái)銑床上料、下料，零件裝夾位置，第二臺(tái)銑床上料、下料，對(duì)加工完整性進(jìn)行視覺檢測(cè)。也可選用臺(tái)式微型加工中心，帶有換刀自動(dòng)刀庫(kù)。

三、基本實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實(shí)訓(xùn)
3、機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
4、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)
5、機(jī)械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
6、氣動(dòng)控制技術(shù)
7、故障檢測(cè)技術(shù)技能培訓(xùn)
8、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
四、技術(shù)參數(shù)