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LGGY-DS06型人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

人形機(jī)器人講解了人形機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制原理。機(jī)器人由16個(gè)關(guān)節(jié)組成,可完成走路、轉(zhuǎn)彎、翻跟頭、踢足球等動(dòng)作,通過(guò)攝像頭和AI邊緣計(jì)算卡可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟隨等功能。機(jī)器人采用超高精度的舵機(jī),使得動(dòng)作十分精確敏捷。課程提供電腦控制軟件以及機(jī)器人組裝套件。
1、運(yùn)動(dòng)功能:模擬人類的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側(cè)手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐,伏地起身等動(dòng)作;
2、AI功能:具備目標(biāo)檢測(cè)、人臉檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別等AI視覺功能,支持目標(biāo)跟隨、人臉跟隨、手勢(shì)動(dòng)作等AI互動(dòng)功能,支持用戶自行開發(fā);
3、尺寸:直立高度44.0cm,寬度25.0cm,度厚14.0cm;
4、硬件包含1個(gè)人形機(jī)器人,1個(gè)AI邊緣計(jì)算卡,1個(gè)攝像頭,1套電池與充電器,1個(gè)遙控器;
5、AI邊緣計(jì)算卡:CPU為四核心ARM Cortex-A57,GPU為128個(gè)NVIDIA CUDA,4GB LPDDR4內(nèi)存和16GB eMMC存儲(chǔ)空間;
6、攝像頭:1個(gè)640×480分辨率的30萬(wàn)像素?cái)z像頭;
7、自由度:16;
8、重量:約1.9千克;
9、動(dòng)作時(shí)間:平均20分鐘以上;
10、充電時(shí)間:約60分鐘;
11、最大步行速度:5cm/s;
12、供電模式:交直流兩用;
13、軟件含上位機(jī)控制軟件(Windows版)、AI系統(tǒng)鏡像(Linux系統(tǒng))、軟件源碼等。


