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LGGY-DS06型人形機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置
人形機(jī)器人講解了人形機(jī)器人的機(jī)械設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制原理。機(jī)器人由16個(gè)關(guān)節(jié)組成，可完成走路、轉(zhuǎn)彎、翻跟頭、踢足球等動(dòng)作，通過(guò)攝像頭和AI邊緣計(jì)算卡可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟隨等功能。機(jī)器人采用超高精度的舵機(jī)，使得動(dòng)作十分精確敏捷。課程提供電腦控制軟件以及機(jī)器人組裝套件。
1、運(yùn)動(dòng)功能：模擬人類的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、橫向跨步、前滾翻、后滾翻、側(cè)手翻、單腿支撐蹲起、倒立、做俯臥撐，伏地起身等動(dòng)作；
2、AI功能：具備目標(biāo)檢測(cè)、人臉檢測(cè)、手勢(shì)識(shí)別等AI視覺功能，支持目標(biāo)跟隨、人臉跟隨、手勢(shì)動(dòng)作等AI互動(dòng)功能，支持用戶自行開發(fā)；
3、尺寸：直立高度44.0cm，寬度25.0cm，度厚14.0cm；
4、硬件包含1個(gè)人形機(jī)器人，1個(gè)AI邊緣計(jì)算卡，1個(gè)攝像頭，1套電池與充電器，1個(gè)遙控器；
5、AI邊緣計(jì)算卡：CPU為四核心ARM Cortex-A57，GPU為128個(gè)NVIDIA CUDA，4GB LPDDR4內(nèi)存和16GB eMMC存儲(chǔ)空間；
6、攝像頭：1個(gè)640×480分辨率的30萬(wàn)像素?cái)z像頭；
7、自由度：16；
8、重量：約1.9千克；
9、動(dòng)作時(shí)間：平均20分鐘以上；
10、充電時(shí)間：約60分鐘；
11、最大步行速度：5cm/s；
12、供電模式：交直流兩用；
13、軟件含上位機(jī)控制軟件（Windows版）、AI系統(tǒng)鏡像（Linux系統(tǒng)）、軟件源碼等。
