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LGGY-DS07型視覺語音智能車實訓裝置
- 計算核心：Jetson Nano
- 內存：4GB
- 神經網絡算力：0.5Tops(FP16)
- 硬盤：256GB
- 無線網：WIFI 2.4G/5G
- USB：4路USB 3.0
- 以太網：千兆網
- 視頻接口：HDMI
- 深度范圍：0.3-3m
- 深度精度：1-3mm（1m）
- 深度圖像分辨率：640*400@30FPS
- 深度FOV：H67.9° V45.3°
- 彩色圖像分辨率：1920*1080@30FPS
- 彩色FOV：H71.7° V43.7°@1920*1080
- 定向精度：1m以內
- 三軸角度靜態精度：0.05°
- 三軸角度動態精度：0.1°
- 拾音距離：5m以內
- 拾音角度：360°
- 定位能力：360°聲源定位，回聲消除
- 音頻輸出：16K 32bit 8通道PCM
- 其他功能：語音識別、語音合成
- 測距原理：TOF
- 掃描范圍：360°
- 最小角度分辨率：0.18°
- 測量頻率：4000次/s
- 掃描頻率：2-8Hz
- 測距精度：±5mm/1%
- 測量距離：0.1m – 11m
- 驅動方式：四輪差速
- 最大時速：1.5m/s
- 車輪：標配100mm直徑越野輪，可更換競速車輪/麥克納姆輪
- 供電：12V 18000mAh，配電量顯示屏，充電器
- 控制方式：無線手柄遙控+UART協議控制
- 視覺效果：前置幻彩呼吸燈條，標配20余種顯示方式，支持二次開發
- 顯示尺寸：7寸IPS
- 分辨率：1024*600
- 接口：USB/HDMI/電源接口
