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1、邊緣計(jì)算平臺(tái)
(1) GPU:128核Nvidia Maxwell
(2) CPU:四核Arm A7@1.43GHz
(3) 內(nèi)存:4G 64位
(4) 操作系統(tǒng):Ubuntu18.04
(5) 網(wǎng)口數(shù)量:1
(6) USB3.0接口數(shù)量:2
(7) USB2.0接口數(shù)量:2
(8) 其他接口:GPIO、I2C、SPI、UART、I2S
(9) 供電:5V/4A
(10) 輸出電壓:3.3V/5V
(11) 尺寸:100mm*80mm*29mm
2、底盤控制器
(1)內(nèi)核:STM32F407
(2)供電:12V/24V
(3)電機(jī)驅(qū)動(dòng):4路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)A4950
(4)編碼器:4路正交編碼器采樣
(5)舵機(jī)控制:4路PWM輸出
(6)姿態(tài)感知:6軸陀螺儀MPU6050
(7)存儲(chǔ)器:W25Q128超大空間存儲(chǔ)
(8)顯示器:搭載OLED顯示屏
(9)支持Wifi、藍(lán)牙通信擴(kuò)展
(10)2路串口通信
3、底盤結(jié)構(gòu)
(1)全鋁合金框架,4輪差速底盤
(2)4個(gè)鋁合金輪轂+高摩擦力輪胎
(3)電池:12V 6400mAh 3S,上限持續(xù)電流:6A
(4)搭載8路灰度傳感器
(5)具有底盤側(cè)傾平衡機(jī)構(gòu)
(6)支持?jǐn)U展多種農(nóng)業(yè)場(chǎng)景的功能模塊
(7)配套無線遙控手柄
(8)投影尺寸不大于600mm*500mm
4、傳感器組件
(1)激光雷達(dá):
測(cè)量范圍:25m
測(cè)量精度:±3%
采樣頻率:2300次/s
測(cè)量頻率:6Hz
(2)陀螺儀:
波特率:921600bps
輸出頻率:400Hz
俯仰角精度:0.1°RMS
輸出數(shù)據(jù):歐拉角、四元數(shù)、加速度、角速度
(3)超聲波測(cè)距傳感器:
波特率:9600bps
量程:3cm-450cm
供電:DC3.3V-5V
測(cè)量精度:±(1+S*0.3%)
機(jī)械臂套件
(1)自由度:不小于4自由度
(2)舵機(jī):
45KG/35KG伺服舵機(jī) 不少于4個(gè)
12V供電
分辨率4096/360°
有效角度180°~360°
波特率9600~1Mbps
(3)控制器:UART總線舵機(jī)專用控制器
(4)電源模塊:12輸入,5V輸出
視覺套件
(1)視覺傳感器:Astra S雙目視覺
(2)彩色分辨率:1280x720@30FPS
(3)精度:±1-3mm @ 1m
(4)深度范圍:0.6m-8m
(5)深度FOV:H58.4' V45.5'
(6)提供常用openCV例程和rgbd例程
采摘機(jī)器人賽項(xiàng)模塊(根據(jù)賽項(xiàng)選配)
((1)夾爪:大開合角度2爪
(2)采摘容器:3D打印果蔬收集器
(3)配套傳感器
(4)電源模塊:電池輸入,12V/5V輸出
(5)配套軟件程序
節(jié)水機(jī)器人賽項(xiàng)模塊(根據(jù)賽項(xiàng)選配)
(1)澆灌系統(tǒng):電控水泵
(2)清水容器:3D打印自來水收集器
(3)配套傳感器
(4)電氣部分防水配件
(5)電源模塊:12輸入,5V輸出
(6)配套軟件程序
授粉機(jī)器人賽項(xiàng)模塊(根據(jù)賽項(xiàng)選配)
(1)授粉系統(tǒng):2指電控夾爪+授粉
(2)授粉容器:3D打印容器
(3)配套傳感器
(4)電源模塊:12輸入,5V輸出
(5)配套軟件程序
植保噴藥機(jī)器人賽項(xiàng)模塊(根據(jù)賽項(xiàng)選配)
(1)噴淋系統(tǒng):電控水泵配噴淋頭
(2)農(nóng)藥容器:3D打印農(nóng)藥收集器
(3)配套傳感器
(4)電氣部分防水配件
(5)電源模塊:12輸入,5V輸出
(6)配套軟件程序


