一、實驗箱介紹

實驗箱套件參照智能網聯汽車實現原理，提取超聲波傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設備，可單獨直接進行毫米波雷達的實驗實訓教學。

二、設備參數

1、超聲波雷達：

1)測距范圍：130mm―5000mm，盲區13cm；

2)波束角10~60度可調；

3)處理板和探頭工作溫度 -40~85度

4)精度: 5mm（近距離） 探測距離的0.5%（遠距離）

5)工作電源：+12V～24V

6)工作電流：<200mA

2、顯示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳機插孔,內置雙喇叭,內置HDR功能

4)電源：DC12V

3、主機

Intel CPU，內存8G，硬盤128G

三、設備功能

通過發送不同指令，超聲波模塊可返回不同探測模式的數據，可演示不同探測模式下的探測精度和探測范圍。

四、實訓內容

1.超聲波雷達的基礎認知

2.超聲波雷達的配置

3.超聲波和CAN通信的連接和調試

4.比較不同超聲波測距指令的性能差異

5.分析超聲波測距模塊在不同感知模式下的表現

6.探究超聲波測距模塊的可靠性