一、產(chǎn)品概述

微縮車(chē)開(kāi)發(fā)及平行駕駛系統(tǒng)，安裝了自動(dòng)駕駛微縮車(chē)所需要的開(kāi)發(fā)環(huán)境和軟件，與自動(dòng)駕駛微縮車(chē)搭配使用。并搭載方向盤(pán)遙控套件，可用于自動(dòng)駕駛微縮車(chē)的平行駕駛。

二、設(shè)備功能

1、系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示微縮車(chē)的攝像頭圖像，加載不同的感知算法，如目標(biāo)識(shí)別、車(chē)道線識(shí)別、目標(biāo)距離感知等，并進(jìn)行感知顯示；

2、系統(tǒng)實(shí)時(shí)顯示微縮車(chē)的激光雷達(dá)點(diǎn)云信息；

3、顯示車(chē)輛行駛參數(shù)信息；

4、可使用方向盤(pán)控制微縮車(chē)行駛，在微縮車(chē)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下，可人工接管微縮車(chē)。

三、設(shè)備參數(shù)

1、工控機(jī)

1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級(jí)緩存12M；

2)內(nèi)存：16GB LPDDR4x2666MhZ

3)存儲(chǔ)：固態(tài)硬盤(pán)500GB

4)接口：網(wǎng)絡(luò)為千兆以太網(wǎng)+WiFi， USB3.0

2、顯示器

1)屏幕尺寸：27寸；

2)分辨率：1080P；

3)刷新率：75Hz；

4)面板類(lèi)型：IPS；

3、駕駛設(shè)備

1)方向盤(pán)：旋轉(zhuǎn)900 度；霍爾效應(yīng)式轉(zhuǎn)向傳感器；雙馬達(dá)力反饋；過(guò)熱保護(hù)；陽(yáng)極氧化鋁；手工縫制皮革盤(pán)套；鋼轉(zhuǎn)向軸；

2)踏板：非線性制動(dòng)踏板；防滑系統(tǒng)；毛面鞋跟夾；自校準(zhǔn)

3)安裝夾具: 玻璃纖維尼龍

4)換檔撥片: 拉絲不銹鋼

5)踏板框架和踏板臂: 冷軋鋼

6)踏板面板: 拉絲不銹鋼

7)踏板活塞保護(hù)套: 聚甲醛熱塑塑料 (POM)