
- LG-TSV11型智能網聯車路協同沙盤及云控平臺
- LG-TSV05型智能網聯自動駕駛微縮車
- LG-TSV10型智能網聯車路協同智慧燈桿
- LG-TSV07型智能網聯乘用車高級開發教學平臺
- LG-TSV06型智能網聯乘用車基礎開發教學平臺
- LG-IEV04型智能網聯實訓小車
- LG-IKP012型智能座艙綜合實訓臺
- LG-IKP013型智能網聯汽車決策規劃仿真實訓臺
- LG-IWP011型智能網聯汽車線控底盤實訓臺
- LG-ISP010型智能網聯汽車傳感器裝調實訓臺
- LG-ITP05型智能網聯汽車超聲波雷達實訓臺
- LG-ITP03型智能網聯汽車激光雷達實訓臺
- LG-ITP01型智能網聯汽車毫米波雷達實訓臺
- LG-IH05型智能網聯汽車超聲波雷達便攜式實驗箱
- LG-IH04型智能網聯汽車組合導航系統便攜式實驗箱
- LG-IH03型智能網聯汽車激光雷達便攜式實驗箱
- LG-IH01型智能網聯汽車毫米波雷達便攜式實驗箱
- LG-IH02型智能網聯汽車攝像頭便攜式實驗箱
- LG-TSV09型智能網聯汽車基礎電子實訓套件
- LG-IZC02型智能網聯自動駕駛小巴(8座 荷載15人)
- LG-IZC01型智能網聯自動駕駛接駁車(6座)
- LG-TSV08型智能網聯微縮車平行駕駛系統
- LG-ITP04型智能網聯汽車組合慣導實訓臺
- LG-ITP02型智能網聯汽車視覺識別實訓臺
LG-TSV11型智能網聯車路協同沙盤及云控平臺
一、平臺簡介
展示臺由道路交通區、住宅區、停車區組成。其中道路交通區包括交通車道線,交通標識模型,車輛模型,紅綠燈模型(紅綠燈控制模塊)行人模型,以配合完成智能車的自動駕駛、自動停障、自動避障和交通標識物識別功能;停車區包括智能電子柵欄,停車場;學校區包括交通警示牌,斑馬線。
二、主要模塊:
1、展示臺
尺寸:4m*4m;
高度:60cm;
底座:分塊設計,鋼琴烤漆底座,實木連接,拼接形成;
道路:3D打印,仿真馬路;
車道寬度:50cm;
2、云控主機
CPU: 6核12線程,主頻2.9G,三級緩存12M;
內存:8GB LPDDR4x2666Mhz
存儲:固態硬盤500GB
接口:網絡為千兆以太網+WiFi, USB3.0
3、智能通信網關
1)技術特點
支持 WLAN
支持 4 個以太網端口
支持有線、無線互為備份
支持高效完成大規模設備網絡部署
全工業化設計,無懼惡劣條件的挑戰支持
4G LTE CAT4 高速網絡, 可選電力 1.8GHz
專網支持 Linux OpenWrt 系統, 便于用戶二次開發,提供完善的二次開發指南
支持多種 VPN 功能。 PPTP、 L2TP、 IPSEC、 OPENVPN、 GRE、 GRETAP、 Vxlan 等
支持 SNMP 及STAR DEVICE MANAGER 星云平臺,實現高效的遠程集中網管
2)性能參數
內存:128M
FLASH:16MB
WIFI:2.4G 支持 802.11b/g/n,最高速率 150Mbps
網絡支持:工業級 4G 模塊、支持七模全網
系統時間:時間同步采用 NTP 技術,并內置有 RTC
WAN 口:1 個
LAN 口:4 個(10M/100M 自適應 MDI/MDIX 口)
SIM 卡接口:1 個(抽屜式卡座,支持 1.8V/3V 的 SIM/UIM 卡)
Console 1 個(5 針 3.5mm 間距連接座, 1 路 RS232/1 路 RS485)
工作溫度 -35~+75℃
安全與可靠性:電源反相保護、過壓保護、過流保護;以太網接口內置 1.5KV 電磁隔離保護;RS232/RS485 接口內置 15KV ESD 保護; SIM/UIM 卡接口內置 15KV ESD 保護
認證 符合 CCC、 Rohs
MTBF ≥100,000 小時
3)軟件功能
網絡接入:支持 APN VPDN
接入認證:支持 CHAP/PAP 認證
網絡模式:GSM/GPRS/EDGE,LIMTS/HSPA+/EVDO/TD-SCDMA/TD-LTE/FDD LTE
LAN 協議:支持 ARP,Ethernet
WAN 協議:支持靜態 IP,DHCP,PPPoE,PPP
IP 應用:支持 Ping、 Trace、 DHCP Server、 DHCP Relay、 DHCP Client、 DNS relay、DDNS、 Telnet
IP 路由 支持路由NAT 功能 支持網絡地址轉換
防火墻:全狀態包監測(SPI)、防范拒絕服務(Dos)攻擊 過濾多播 Ping 數據包、訪問控制列表(ACL) 內容 URL 過濾、端口映射、虛擬 IP 映射、 IP-MAC 綁定
數據安全:IPsec VPN/L2TP/PPTP/GRE /OPEN VPN/CA 證書
備份功能:支持鏈路備份
鏈路在線監測:發送心跳包檢測,斷線自動連接
內嵌看門狗:設備運行自檢技術,設備運用故障自修復
4)顯示器:
50寸電容觸摸屏,具有抗磨損、壽命長、防塵、防污、防暴安全型紅外觸摸屏,定位準確無漂移,分辨率<0.33mm、操作靈敏度<150g
5)道路系統:
紅綠燈:6路,12V,可遠程控制
停車場欄桿: 2路,5V供電,可遠程控制打開或關閉
停車場車輛檢測:2路,探測距離1米。
四、智慧交通車路協同云平臺
1、車輛監控及控制系統;
車輛的傳感器信息即時上報到監控系統,通過系統界面,可顯示場景俯視地圖、激光雷達感知信息、車輛攝像頭圖像;
界面顯示微縮車實時狀態,包括顯示車輛號碼、行駛狀態、速度、電量等信息;
可在系統的地圖界面發布車輛行駛目標點。車輛將規劃出最近行駛線路,行駛到目標點,模擬Robotaxi接送客人功能。
2、智能交通信號協調控制系統;
控制系統可實時顯示各信號燈狀態,直觀觀察紅綠燈情況;
可對紅綠燈進行分組,方便調配到同一路口進行控制;
紅綠燈的控制可以選擇多相轉燈模式:雙相模式,對向紅綠燈同一控制邏輯;四相模式,四個路口紅綠燈分別設置控制邏輯。
紅綠燈綠燈時間可由控制系統進行設置控制。
3、智慧停車場監控系統;
實時獲取停車場停車狀態,并能遠程控制欄桿的開閉狀態
可對微縮車發布一鍵停車指令,控制微縮車自動停車入庫