工業機器人實訓平臺當前位置:首頁 > 產品展示 > 智能機器人實訓設備 > 工業機器人實訓平臺 >

產品分類

更多相關產品

LGGY-BL03X型六軸協作機器人實訓設備

一、產品概述

該機器人是專為教育科研開發的一款產品，融合開源AI大模型技術，完全開放機器人結構設計、電機控制和運動學控制算法。同時，具有工業機器人的性能，提供多個拓展接口，支持視覺、語音、傳感器等外設模塊的接入，可應用于教學、科研、生產線集成、裝配等領域。

二、產品功能和特點

1、內置機器人控制器

機器人控制器內置于底座中，不僅大幅壓縮了機器人整體體積，讓布局更緊湊，機器人運行更穩定，而且極大了方便了各類應用場景的搭建，用戶無需額外考慮控制器的安裝空間，節省調試時間與成本。

2、開源控制算法

在結構設計上，可提供3D模型設計圖；在電機控制上，開放電機、控制器與機器人關節之間的控制源碼；在運動學算法上，開放底層運動學正逆解模型的源碼。通過全方位的開源，用戶可以從事機器人軟硬件層面的各類科研、開發工作。

3、開源AI大模型

機器人與開源AI大模型深度融合，通過AI大模型訓練機器人的SDK，機器人可以自主編寫代碼并執行動作。同時，還提供AI大模型自主訓練的全流程技術，包括融合視覺、語音等傳感器，讓用戶能夠根據應用場景對模型進行數據收集、模型訓練、驗證和部署。

4、遙操作

機器人搭載開源的遙操作系統，相對于傳統的機器人控制方法，遙操作系統構建了真實可靠的人機交互場景，具有高精度運動跟隨、實時動態力反饋、安全和易操作等特點，在遠程醫療、遠程服務、空間探測等領域有廣泛的應用場景。產品可以開放遙操作手柄的傳感器數據采集、與機器人的通信及運動控制SDK的調用等核心技術，滿足用戶的深入學習和研究的需求。

三、可拓展外設

1、2D視覺模塊

2、深度視覺

3、語音模塊

4、傳送帶模塊

5、移動平臺

四、規格參數

協作機器人技術參數
自由度	6
額定負載	3kg	5kg
本體重量	15kg	22kg
最大工作半徑	680mm	920mm
重復定位精度	±0.02mm
工具端最大速度	1.6m/s	2.4m/s
關節最大運動范圍	J1：±175°
	J2：±120°
	J3：±150°
	J4：±175°
	J5：±175°
	J6：±175°
關節最快速度	175°/s
額定功耗	150W	350W
結構材料	鋁合金
防護等級	IP54
工作環境溫度	-10℃~70℃
安裝方式	任意位置

五、教學項目與配套課程

1、ROS機器人操作系統

（1）ROS操作系統配置

（2）ROS功能包的創建及編譯

（3）ROS消息與服務

（4）ROS消息發布器與訂閱器

（5）服務器與客戶端

（6）話題消息的定義與使用

（7）ROS在多機器人上的使用

2、機器人運動學

（1）機器人系統認識

（2）機器人空間位姿描述

（3）建立連桿坐標系及D-H參數

（4）機器人正運動學

（5）機器人逆運動學

（6）機器人關節空間規劃

（7）機器人笛卡爾空間規劃

（8）機器人雅可比矩陣

（9）機器人動力學

（10）機器人動力學參數辨識

（11）機器人的拖動示教

（12）基于末端力矩傳感器的拖動示教實驗

3、協作機器人運動控制

（1）協作機器人多機械結構認知

（2）協作機器人坐標變換

（3）協作機器人六軸聯動控制

（4）協作機器人示教編程控制

（5）協作機器人基礎操作

（6）協作機器人姿態閉環控制

4、基于視覺的機器人應用（需配置視覺系統）

（1）協作機器人與視覺系統標定

（2）協作機器人視覺測量

（3）協作機器人顏色分選

（4）協作機器人形狀分選

（5）協作機器人產品缺陷檢測

（6）基于視覺的協作機器人物體碼垛

（7）基于視覺的協作機器人數字排序

（8）基于手勢識別的協作機器人控制

（9）基于圖像識別的協作機器人控制

上一篇：LGGY-BL02X型桌面六軸機器人拆裝套件
下一篇：LGGY-BL04X型七軸協作機器人實訓設備

亚洲91精品在线观看_精品一区二区三区中文字幕在线_日韩午夜免费视频_在线观看欧美www

LGGY-BL03X型六軸協作機器人實訓設備