LGGY-BL17X型3D工業視覺檢測實訓平臺

一、產品概述

3D工業視覺檢測實訓平臺主要由3D智能相機、2D工業相機和協作機器人組成，搭配多種行業應用的真實工件和虛擬仿真應用場景，融合了3D視覺系統調試應用開發、2D視覺系統應用技術、圖形化視覺處理技術、機器人離線編程與調試技術、深度學習等實訓功能。實訓平臺提供配套完善的實訓教材與培訓視頻，能滿足視覺算法、軟件、機械、電氣以及機器人相關專業的教學，開展從機器人基礎示教、離線編程，到復雜視覺應用開發等知識點的實驗實訓。

二、產品功能和特點

1.圖形化編程環境

完全圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用，且內置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜多樣的應用需求。

2.提供深度學習自主訓練工具

將深度學習模型訓練的數據采集、篩選、導入、標注、模型訓練、驗證及部署應用的過程進行全流程整合，方便自主操作，提升訓練效率，并全程保證數據安全性。

3.3D點云生成與分析

精度高，可對眾多類型的物體產生完整、細致、精確、顏色準確的點云數據，且支持3D通用處理算法、3D特征處理、3D模型的創建和匹配等多種功能。

4.基于3D/2D視覺的機器人應用

提供機器人智能編程環境，采用可視化、無代碼的編程界面，支持一鍵仿真。軟件內置機器人軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法，可快速實現機器人在3D/2D視覺系統引導下進行機械臂位姿的調整，姿態控制，并完成物體的抓取、分類、拆碼垛等功能。

三、主要硬件參數

1.運算單元

采用工業級結構，體積小巧，外形緊湊，安裝windows10系統，集成C++、OpenCV等運行環境，支持數字圖像處理、2D視覺、3D視覺、機器人等硬件或應用的開發和學習。

2.3D視覺系統

采用Mech-Eye工業級3D相機，該相機基于先進的視覺算法，可處理各類工件以及紙箱、麻袋、貨品等典型物體，輕松應對隨意堆疊、無序放置、一定程度反光、暗色等復雜工況。

3.2D視覺系統

機器視覺系統即一套標準工業級視覺系統，包括工業相機、鏡頭、LED光源、光源控制器等，通過視覺支架進行集成，為所有的靜態目標檢測、分析和處理提供實驗的硬件環境。

4.協作機器人

采用遨博i5協作機器人，該型機器人專注末端負載為5kg以下的3C領域自動化作業，可應用于3C、金屬加工、食品、醫藥、科研培訓、物流等行業,實現上下料、裝配、鎖螺絲、噴涂、打磨、焊接等應用。

四、軟件平臺介紹

1.3D視覺軟件平臺

3D機器視覺軟件采用梅卡曼德的Mech DLK平臺，該平臺為完全圖形化的視覺軟件，無需編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料等視覺應用。內置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜多樣的應用需求。

2.2D視覺軟件平臺

2D機器視覺軟件采用海康威視Vision Master視覺軟件，圖形化交互界面，功能圖標直觀易懂，采用拖拽式操作，可快速搭建視覺方案，模塊運行狀態獨立標識，實時顯示。

五、實驗項目

平臺配備10多個實訓項目的軟硬件資源，包括工程、實訓操作文檔和培訓視頻等。

其中紙箱拆碼垛、電機轉子上料、鋼筋打標計數等應用場景的簡要情況如下：

1.紙箱拆碼垛

2.電機轉子上料

3.鋼筋打標計數

六、實驗課程

平臺可支撐和構建的課程，涵蓋《3D視覺實操與應用技巧》、《AI+機器視覺典型應用案例實踐》等。

（1）《3D視覺實操與應用技巧》實訓任務清單

1、安裝3D視覺系統

2、采集3D相機的圖像數據

3、圖像標注和深度學習模型訓練

4、視覺主控燒錄

5、相機外參標定

6、制作點云模板和添加抓取點

7、搭建視覺工程

8、搭建機器人工程

9、3D視覺進階功能

（2）《AI+機器視覺典型應用案例實踐》實訓任務清單

1、學前準備

2、2D視覺典型應用—零部件缺陷檢測

3、2D視覺典型應用—零部件尺寸測量

4、3D視覺典型應用—紙箱拆碼垛

5、3D視覺典型應用—金屬上下料

6、3D視覺典型應用—鋼筋打標計數

7、3D視覺典型應用—商超分揀

8、3D視覺典型應用—鋼板開坡口

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