LGGY-BL16X型復合C型移動協作機器人實訓設備

一、產品概述

該產品以一臺高精度移動機器人為載體，通過拓展上層結構，集成了協作機器人、視覺系統、傳感器等設備，并部署高性能運算單元，為機器人的應用提供統一的通訊接口和算力支持。本產品與復合型移動協作機器人（室內版）的區別在于，具備極高的控制精度和穩定性，其運動精度達到了±5mm，負載超過150kg，完全滿足各類智能制造、車間協作、室內巡檢等復雜場景的應用需求。

二、產品功能與特點

1.高精度

移動機器人底盤采用工業級控制器，運動精度可達±5mm，遠超當前大多數ROS移動機器人的精度水平。

2.大負載

底盤可提供超過150kg的負載能力，頂部協作機器人負載5kg，支持更換其他負載的機器人，滿足不同場景的應用需求。

3.地圖構建與導航

配備核心的地圖構建和定位導航功能，機體內部預留豐富的上層機構擴展接口，可快速幫助用戶實現移動機器人的各種應用。

4.深度視覺引導

在機器人末端安裝深度相機，可與移動機器人、協作機器人聯動，到達指定位置后，完成對場景的拍攝，定位物體坐標，并引導機器人執行抓取動作。

5.適用于多種復雜場景

依靠超高的運動定位精度和大負載，設備可開展車間協作、室內巡檢、無人配送等各類應用，滿足各類嚴苛的環境要求。

三、主要硬件參數

1.全向移動底盤

全向移動底盤即一臺移動機器人，采用激光雷達進行地圖構建，支持自主建圖、定位與導航。底盤硬件結構采用開放式設計，預留多個USB接口、網口以及I0端口，可支持多種外設的拓展和應用實踐。

2.協作機器人

采用節卡C5協作機器人，該型機器人專注末端負載為5kg以下的3C領域自動化作業，可應用于3C、金屬加工、食品、醫藥、科研培訓、物流等行業,實現上下料、裝配、鎖螺絲、噴涂、打磨、焊接等應用。說明：可根據用戶實際需要更換為其他機器人。

3.深度視覺系統

深度視覺系統采用1臺200萬像素深度體感攝像頭，安裝于協作機器人末端，用于目標的精確定位與機器人引導。攝像頭可兼容ubuntu，linux和樹莓派等操作系統，采用sony IMX179 CMOS芯片，兼容USB3.0接口協議，可進行深度信息感知、活體識別等。攝像頭內置立體深度算法，可實現更準確的深度感知及更遠的范圍。通過校準，立體深度感知的誤差率低至1%，在室內和室外環境中均可捕獲相距達10米的數據。

4.運算單元

采用工業級結構，體積小巧，外形緊湊，安裝windows10系統，集成C++、OpenCV等運行環境，支持數字圖像處理、機器視覺、機器人等硬件或應用的開發和學習。

四、科研應用

本產品融合了移動機器人、協作機器人、深度視覺等多種前沿技術，可完成以下科研應用：

（1）移動機器人控制與路徑規劃；

（2）協作機器人與視覺系統標定；

（3）深度學習與深度視覺的應用；

（4）深度視覺引導機器人進行物體抓取；

（5）多機器人協同與調度。

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